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方法一：角动量法（无法避开小球所受静摩擦力的作用因素）．
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将小球受碗壁的静摩擦力记为f，则有
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质心运动定理：
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质心系定轴转动定理：
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将（m为小球质量）代入后，即可得动力学微分方程：
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方法二：能量法（可避开小球所受静摩擦力的作用因素）．
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系统能量守恒方程
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化简为
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两边对t求导，即可得动力学微分方程：
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小角度近似下，微分方程简化成
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滚动周期便是
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例11 在一竖直方向线上有两个固定的水平光滑细钉，相距l，一圈长度略大于2l的细绳如图7-29所示套在这两个细钉外侧，右半圈绳的质量线密度为常量λ，左半圈绳的质量线密度为2λ．开始时绳静止，而后自由释放，绳圈将会形成无摩擦的周期性往返运动，试求周期T．
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