打字猴:1.700985943e+09

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1700985945 将Fξ展开成麦克劳林级数：

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1700985950 可见，a1＜0，a2＝a3＝…＝0对应的Fξ为线性回复“力”，形成的振动是简谐振动．其他的回复性“力”不是线性力，形成的振动都是非简谐性的振动，动力学方程（7.42）式的求解变得相当困难．

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1700985952 ξ为小量时，形成的振动称为稳定平衡位置附近的小振动．若a1≠0，且a1＜0，略去全部高阶小量后，所得

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1700985957 形成的小振动是简谐振动．小角度复摆运动便是一例．若a1＝0，a2＝0，a3＜0，便有

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1700985962 形成的小振动不再是简谐振动．

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1700985966 例13　图7-34中的纸平面代表某一竖直面，均匀细杆AB和BC的质量相同，长度分别为l1，l2，它们共同的触地端点为B，各自的另一端点A与C分别靠在相对着的两堵竖直墙上，墙间距离为L，且有L＞l1，L＞l2，l1＋l2＞L．设系统处处无摩擦，试问图中两个倾角1，2取什么样的非零值，可使系统处于平衡状态，同时判定这一平衡态的稳定性．

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