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考虑到y是小量，即有
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是一个位移三次方回复性保守力．
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7.3.2 多自由度保守系的振动
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多个自由度保守系各个位置参量随时间的变化，也可形成简谐式或非简谐式振动．图7-39所示的系统称为耦合摆，其中θ1，θ2是两个独立参量．设θ1＝θ2＝0时，弹簧处于自由长度状态，取小角度摆动，势能为
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图 7-39
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摆球1，2动能分别为将系统机械能记为E，则有
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两边对t求导，得
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考虑到相互独立，即得
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直观上可以感觉到小角度耦合摆中应该包含简谐振动成分，但（7.45）式给出的是θ1，θ2之间有相互影响的变化关系．考虑到由（7.45）式从数学上可得
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取两个新的独立参量
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