1700986354
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解得
1700986357
1700986358
1700986359
1700986360
1700986361
（7.50）式中系数x1，x2，x3的求解：
1700986362
1700986363
将上述解得的系数b11，b12，…，b32，b33代入（7.50）式，可得
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1700986365
1700986366
1700986367
1700986368
解得
1700986369
1700986370
1700986371
1700986372
1700986373
由（7.51）式给出的ξ1，ξ2，ξ3通解为
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1700986375
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1700986377
1700986378
也可引入新的待定常量A1，A2，a，b，将这些通解改述成
1700986379
1700986380
1700986381
1700986382
1700986383
于是x1，x2，x3的通解各为
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1700986388
1700986389
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据此可见，简正模在x1，x3中对应的振动量大小相同，方向相反，x2则不参与该模的振动，系统质心不动，如图7-42（a）所示．简正模在x1，x3中对应的振动量大小和方向都相同，x2中对应的振动量方向相反，振动量大小可确保系统质心不动，如图7-42（b）所示．ω（3）＝0简正模在x1，x2，x3中对应的运动量实为随系统质心一起作平动，如图7-42（c）所示．
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图 7-42
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x1，x2，x3通解中的6个待定常量A1，1，A2，2，a，b，可由t＝0时刻图7-41中小物块1，2，3的位置和速度确定．
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