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将上述解得的系数b11，b12，…，b32，b33代入（7.50）式，可得
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解得
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由（7.51）式给出的ξ1，ξ2，ξ3通解为
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也可引入新的待定常量A1，A2，a，b，将这些通解改述成
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于是x1，x2，x3的通解各为
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据此可见，简正模在x1，x3中对应的振动量大小相同，方向相反，x2则不参与该模的振动，系统质心不动，如图7-42（a）所示．简正模在x1，x3中对应的振动量大小和方向都相同，x2中对应的振动量方向相反，振动量大小可确保系统质心不动，如图7-42（b）所示．ω（3）＝0简正模在x1，x2，x3中对应的运动量实为随系统质心一起作平动，如图7-42（c）所示．
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图 7-42
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x1，x2，x3通解中的6个待定常量A1，1，A2，2，a，b，可由t＝0时刻图7-41中小物块1，2，3的位置和速度确定．
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力学（物理类） [:1700973483]
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力学（物理类） 7.4 阻尼振动 受迫振动 自激振动
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7.4.1 阻尼振动
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物体在回复性保守力作用下可在其平衡位置周围振动，真实情况下物体还会受到各种阻力，使得振动逐渐减弱，最终停下．阻力较大时，物体甚至振动不起来，只能从初始位置单调缓慢地移向平衡位置．力学中将物体在回复性保守力和阻力共同作用下的运动，称为阻尼振动．
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将讨论范围限于直线方向的阻尼振动，回复性保守力Fx取为线性力，阻力fx取为流体中的黏力，即有
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