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同类矢量可以相加,或者说可以叠加.最基本的是两个同类矢量A与B间的叠加,所得仍是一个同类矢量,记作C,可表述为
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A,B,C之间的关系如图B-2(a)所示,即成矢量的平行四边形叠加法则.也可如图B-2(b)所示,等效地对应有矢量的三角形叠加法则.若干个同类矢量的叠加,按逆归方式可归结为两个同类矢量的叠加,这就是结合律,例如
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图 B-2
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矢量A减去矢量B,可等效为矢量A加上矢量-B,因此矢量间的减运算可归结为矢量间的加运算:
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矢量A,B相加得矢量C,也可说成是矢量C分解为矢量A,B,这种分解仍可用图B-2几何地描述,构成矢量的平行四边形分解法则.一般而言,若干个矢量Ai(i=1,2,…,k)叠加成矢量B,反之,矢量B可相应地分解成若干个矢量Ai(i=1,2,…,k).
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在3维空间中建立正交的Oxyz坐标系,任何一个矢量A可正交地分解成x,y,z轴上的三个分量Ax,Ay,Az,即有
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将x,y,z轴正方向的方向矢量分别记为i,j,k,那么Ax,Ay,Az各自可表述成
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其中Ax,Ay,Az都带有正负号,也可为零.例如,若Ax为正,Ax方向与i方向一致,Ax若为负,Ax方向与i方向相反,Ax若为零,则A为yz平面上的矢量.A又可表述为
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或简书成
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A:{Ax,Ay,Az}或(Ax,Ay,Az).
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几何图像上,Ax,Ay,Az与A间具有长方体三条棱与一条长对角线间的关系,如图B-3所示.由勾股定理可得
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