1700993403
7-53
1700993404
1700993405
1700993406
7-54
1700993407
1700993408
7-55 略．
1700993409
1700993410
7-56 （1）略； （2）T＝2πlsinθ0/vA0．
1700993411
1700993412
1700993413
1700993414
7-57 （1）（2）
1700993415
1700993416
1700993417
7-58
1700993418
1700993419
1700993420
7-59 （1）（2）略．
1700993421
1700993422
1700993423
1700993424
7-60 （1）（2）θm0＝θ0M／（M＋m）．
1700993425
1700993426
1700993427
1700993428
1700993429
7-61 （1）时为稳定平衡，时为不稳定平衡，时为不稳定平衡；
1700993430
1700993431
1700993432
1700993433
（2）时，
1700993434
1700993435
1700993436
7-62 F为第一类椭圆积分函数；
1700993437
1700993438
1700993439
1700993440
一级近似：二级近似：
1700993441
1700993442
1700993443
1700993444
7-63 平衡位置：
1700993445
1700993446
1700993447
1700993448
θ＝0：当时为稳定平衡，当时为不稳定平衡；
1700993449
1700993450
θ＝π：不稳定平衡；
1700993451
1700993452
