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令t＝T2，在时间区间0≤t≤T1内，有：
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因此转化为求条件极值问题，即在条件E（T2）下求速度v（t），使泛函数D达到极值。
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现用Lagrange乘子法求解，作Lagrange泛函数如下：
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则，
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该式右端第1个积分项依赖于v（t），满足Euler方程（即泛函数极值的必要条件）；第2、3项只依赖于v（T2），用微分求极值方法可求得，
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其解为：
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并有，
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其解为：
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该式表明，在终段T1≤T≤T2，最优速度是与体内外阻力参数μ和风力参数υ有关的常数。一般风力不是常数，在顺风时风力参数为负数，而最优速度为常数，所以可减少用力；在逆风时风力参数为正数，应相应加大用力。
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数学有数学的模型，物理有物理的模型，它们之间联系的非常紧密，可以说数学模型中渗透着物理，物理模型中渗透着数学。数学模型是指将现实问题归结为相应的数学问题，并在此基础上利用数学的概念、方法和理论进行深入的分析和研究，从而从定性或定量的角度来刻画实际问题，并为解决现实问题提供精确的数据或可靠的指导。
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数学对象的丰富多彩给了物理模型创建以广阔的空间。
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