1701008550
1701008551
1701008552
从得到的结果可知，模型求解较复杂，求解的结果也不利于应用分析，因此有必要考虑将模型简化分析。
1701008553
1701008554
1701008555
1701008556
（1）势能项中项可以利用其展开式的前两项代替，便得：
1701008557
1701008558
1701008559
1701008560
1701008561
1701008562
1701008563
1701008564
因为假设较小，也就是步长与腿长的比较小，一般都在左右，而取前两项进行近似代替，舍去，由于这个级数收敛较快，故取前两项代替的假设是合理的。
1701008565
1701008566
（2）在动能项的讨论中，可以假设腿的重量集中在脚上，这样腿运动所需动能即成为脚在做直线运动所需的动能，由此有：
1701008567
1701008568
1701008569
1701008570
1701008571
从而有：
1701008572
1701008573
1701008574
1701008575
1701008576
1701008577
令，便可得到：
1701008578
1701008579
1701008580
1701008581
1701008582
对于简化后的方程而言，能够很方便地用于生活指导，也很合理的为我们所青睐。
1701008583
1701008584
在此，我们用一组数据来检验。
1701008585
1701008586
1701008587
设，腿长l＝1（m），易得n≈3，即每秒走三步做功最少。
1701008588
1701008589
然而，我们继续来看一下动能项的简化，我们是假设腿的重量集中在脚上，这个假设存在不合理的地方，其实更为合理的假设为整个身体重量集中在脚上，于是动能项中的M＝m，由此模型可表示为：
1701008590
1701008591
1701008592
1701008593
1701008594
再次求解可得：
1701008595
1701008596
1701008597
1701008598
1701008599
