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因为假设较小，也就是步长与腿长的比较小，一般都在左右，而取前两项进行近似代替，舍去，由于这个级数收敛较快，故取前两项代替的假设是合理的。
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（2）在动能项的讨论中，可以假设腿的重量集中在脚上，这样腿运动所需动能即成为脚在做直线运动所需的动能，由此有：
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从而有：
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令，便可得到：
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对于简化后的方程而言，能够很方便地用于生活指导，也很合理的为我们所青睐。
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在此，我们用一组数据来检验。
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设，腿长l＝1（m），易得n≈3，即每秒走三步做功最少。
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然而，我们继续来看一下动能项的简化，我们是假设腿的重量集中在脚上，这个假设存在不合理的地方，其实更为合理的假设为整个身体重量集中在脚上，于是动能项中的M＝m，由此模型可表示为：
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再次求解可得：
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由可知，走路的步长仅和腿长相关，腿越长，每秒走的步数就越少，这个显然是合理的，也是合乎常识的。
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再考虑，腿长l≈1（m），易得n≈1.6，即每秒走1.6步做功最少。这个结果更加满足实际情况，因此实际人走路的步长和每秒走的步数为：
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