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其中,J为小球相对质心的转动惯量,。
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由此可得,。
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所以击球后,设球的水平质心速度为,球同时也将以的角速度运动。引入纯滚动概念,若碰撞之后小球刚好纯滚动,
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所以当时,无论F多大,击球后小球将做纯滚动。因此若要打出高杆球,则力的击球点与中心水平面的距离。
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击球后,小球的水平平动速度设为,则此时,小球同时将以的速度绕质心转动。且,同时高杆形成之后,一开始的运动过程中会与地面产生相对位移,因此在之后的运动过程中会随着摩擦力产生的抵抗力矩最终变为纯滚动。
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(3)低杆球的形成
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对于低杆球,则是由于击球时击球点位于中心平面下造成的。
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如图9-30所示,同样的力F与中心水平面距离为h,将力F向中心平面平移,同时也产生一个逆时针的附加力偶M=Fh。假设击球时间Δt,则有如下内容。
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图9-30 低杆下的桌球运动分析
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动量定理:
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动量矩定理:
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同样的也有,但是由于小球相对质心向后转动,因此当h>0,即只要力的作用点在球心下方,就能产生低杆的效果。击球后,假设路程足够长,最终小球会由于桌面摩擦力产生的阻抗力矩,最后做纯滚运动。
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(4)桌球运动过程
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