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图9-31 高杆球运动分析
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假设小球从击球到碰撞所走过的路程为S，桌面的摩擦力为Ff，则有如下分析。
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初始时刻，其中为击球后小球绕质心的转速，为初始的质心速度。设小球碰撞前经过了时间t，则有：
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其中，，a为质心加速度，且，代入，两边积分，可得：
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由此可得：
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由动量矩定理，其中M为摩擦力产生的阻抗力矩，且，带入后两边积分可得：
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其中为碰撞前瞬间小球的转动速度，相应的为碰前的质心速度。
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由此可得：
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所以有：
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将a、t带入以上两式，可解得：
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