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经过仔细分析,原来洛伦兹研究的大气运动方程不是线性方程,而是非线性的。非线性的复杂性再一次呈现在我们面前。所谓线性,是指量与量之间按比例、成直线的关系,在空间和时间上代表按比例、有稳定规律的、光滑的运动;而非线性则指不按比例、不成直线的关系,代表不规则的运动和突变。
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“蝴蝶效应”之所以令人着迷、令人激动、发人深省,不但在于其大胆的想象力和迷人的美学色彩,更在于其深刻的科学内涵和内在的哲学魅力。混沌理论认为在混沌系统中,初始条件的十分微小的变化经过不断放大,对其未来状态会造成极其巨大的差别。我们可以用在西方流传的一首民谣对此作形象的说明。这首民谣说:丢失一个钉子,坏了一只蹄铁;坏了一只蹄铁,折了一匹战马;折了一匹战马,伤了一位骑士;伤了一位骑士,输了一场战斗;输了一场战斗,亡了一个帝国。马蹄铁上一个钉子是否会丢失,本是初始条件的十分微小的变化,但其“长期”效应却是一个帝国存与亡的根本差别。这就是军事和政治领域中的所谓“蝴蝶效应”。这似乎有点不可思议,但是确实能够造成这样的后果。一个明智的领导人一定要防微杜渐,一些看似极微小的事情很有可能造成集团的分崩离析,造成整体的巨大损失。战场如此,一切事业都需要关注局部的微小变化,不可掉以轻心。
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以下我们指出一次函数和二次函数在迭代过程中的明显差异。
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先看一次函数y=kx(这里的线性函数都是齐次的,即没有常数项)。
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假定k≠0,1,那么,它只有唯一的不动点[1]0:f(0)=0。现在任取x=x0,代入方程得y0=kx0。令x1=y0,代入y1=kx1;令x2=y1……这样不断地迭代,我们得到一个数列
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x0,x1,x2,…xn,…,
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其值为
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kx0,k2x0,k3x0,…,kn+1x0,…,
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当k<1,数列趋向于不动点0;当k>1,数列趋向于无穷大,远离不动点0。专有的术语是:k<1时,不动点0是吸引子,即将任何由x0生成的数列都吸引过来;当k>1时,不动点0是排斥子,即将任何由x0生成的数列都排斥开去,远离不动点。
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对于线性函数,这是很稳定的现象。但是对于非线性函数,情况就复杂得多。
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图7.4.1是[0,1]上的二次函数y=ax(1-x)当a=0.8,2.5,3.2的三种情形。注意函数y=x的图形(直线)相对于抛物线的不同位置。直线y=x和抛物线的两个交点处的横坐标0,1-1/a是不动点。
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我们现在考察迭代序列:
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Xn-1=axn(1-xn),n=0,1,2,3,···.
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▲ 图7.4.1 二次函数y=ax(1-x)当a=0.8,2.5,3.2的三种情形
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当a=0.8时,只有一个不动点0;此时无论x0怎样选取,所生成的迭代数列{xn}都趋向0,即0是吸引子。
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当a=2.5时,不动点为0和1-1/a;此时生成的{xn}都趋向于1-1/a;即1-1/a是吸引子,而0是排斥子。
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当a=3.2时,情况发生变化(图7.4.2);不动点依然是0和1-1/a,但生成的迭代序列{xn}不趋于任何不动点,而是逐渐地生成两个周期点,来回跳动。这一性态是出乎人们意外的。
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▲ 图7.4.2 当a=3.2时,迭代序列{xn}不趋于任何不动点,而是在两个周期点之间来回跳动
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进一步研究表明:当a=3.449 489 743时,周期点变为4个;a=3.544 090 359时,周期点有8个;a增加到3.569 616 10时,周期点增为64个;继续增加到a=3.569 945 972时,迭代序列{xn}变得毫无规律,好像随机地出现在[0,1]之内,此时系统处于无规律的混沌状态。
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这些让人眼花缭乱的非线性特征,预示着非线性数学具有变异性和不稳定性。一个完全决定性的二次函数形成的抛物线映射,竟然可以得到随机出现的数值序列!其内在的数学意蕴之深刻,超出了人们的想象。仅此一斑,当知非线性数学的博大精深了。
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