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·谁是相关的人?即哪些人参与到了博弈之中。
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·他们可以做出什么样的选择?即每个参与人的行动空间包含了哪些行动。
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·他们的目标是什么?即每个人有其关心的赢利(payoff)。
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·他们知道什么?即每个人掌握着什么样的信息。
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不完全信息尤其是非对称信息对于策略行为及其结果影响至深。
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这里,参与人的信息结构深刻地影响着各方最佳策略的选择。不完全信息尤其是非对称信息对于策略行为及其结果影响至深。举个简单的例子来说,在一个狭窄而只能单人通行的过道里,一个老师和一个学生遭遇了。若双方拥有完全信息,知悉彼此的身份,我们就很容易推测这个过道博弈的均衡结果将是学生让老师先行(因为社会中有尊师的礼仪规范)。倘若信息不完全,比如学生对老师的身份并不清楚(可以考虑为上帝给老师选择了老师的身份,老师观察到了上帝的选择而知道自己的身份,但是上帝的选择却没有被学生观察到),这时学生需要评估对方属于老师的概率,如果他认为对方属于老师的概率很小,那么他可能就不会礼让老师先行;而如果老师知道学生对其教师身份的信念概率很低,那么老师也就不会试图享受先行通过。结果学生先行通过而老师后通过的结果也将是均衡结果之一。
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需要说明的是,信息非对称并不必定要求信息不完全。譬如,员工的努力水平是员工自己选择的,员工自己知道,但是老板并不能观察到员工的努力选择。此时,有关努力水平的信息在员工和老板之间也是非对称的,但这种信息非对称并不属于信息不完全的情况。因为信息不完全一定是跟上帝的选择不可观察联系在一起的。在没有上帝参与的博弈中,一切是确定的,如果存在不能观察的参与人行为,那么博弈就被称做是不完美信息的,而不是不完全信息的[1]。
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[1]对于有意深入钻研博弈论的读者,注意到不完全信息和不完美信息之间的区别是有好处的。在信息完全但不完美的博弈中,策略组合的结果是确定的。倘若这样的博弈出现在委托人和代理人之间,并不会产生道德风险,因为委托人最终可通过结果对代理人行为进行完全的推断来设计报酬合同。道德风险虽然与行动不可观察有关,但也一定要有某些随机的影响因素(即仍需要上帝采取行动)时,才会出现。其中的道理很简单,如果没有上帝行动,代理人将不能为自己的道德风险行为找到“替罪羊”,他也就不能有道德风险。如果上帝也在行动(信息不完全),代理人行为不可观察,那么代理人就可以把自己道德风险行为导致的不良后果归罪于上帝,而委托人也将无法从博弈结果来准确推断代理人的行为,因为博弈的结果没有提供推断博弈行为选择所需要的充分信息。
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无知的博弈:有限信息下的生存智慧 共同知识
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师生过道博弈的分析中,其实还暗含了一个假定:学生认为对方属于老师的概率很小,而老师知道学生认为其属于老师的概率很小,而学生知道对方知道自己认为对方属于老师的概率很小……如此反复以至于无穷。换句话说,学生认为对方属于老师的“概率”很小,这里的“概率”本身是学生和老师之间的共同知识。
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所谓共同知识,就是各博弈方在无穷递归意义上均知悉的事实。
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所谓共同知识,就是各博弈方在无穷递归意义上均知悉的事实。即每个人知道事件E,每个人知道每个人知道事件E,每个人知道每个人知道每个人知道事件E……一直到无穷层次。这是博弈论中一个限制性极强的假定。现代博弈论的一些新成果表明这个假定可以被放宽而不至影响分析的结果。但是在本书的许多地方,仍然坚持这个假设,以便在表述上可以更为简单。
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无知的博弈:有限信息下的生存智慧 有限信息下的策略行为:本书的内容
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一旦信息不完全,或者人们只获得有限信息,博弈就将变得更具吸引力,也更有趣。因为有限信息对人们的理性推理提出了更高的要求;人们也总会不断地通过操纵信息来谋取更大的好处;而就在人们操纵信息的行为中,又往往蕴涵着某些信息,使得他们的对手可以根据这些新增的信息更新其信念;对手信念更新导致的策略变化反过来又会影响人们的信息操纵行为……最终,人们行为在均衡状态不仅需要满足策略的均衡,也需要满足信念的均衡。这里需要用到的理性推理比完全信息博弈要深入得多。完全信息博弈,只需浅层次的策略互动;不完全信息博弈,则涉及策略和信念双重互动的深层谋略。
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完全信息博弈,只需浅层次的策略互动;不完全信息博弈,则涉及策略和信念双重互动的深层谋略。
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总的说来,有限信息下复杂的理性推理大致可归纳为如下几种情况:
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·与上帝博弈。即个人面临不确定环境时的决策。这本属于决策理论的内容,但由于不确定环境可以看做上帝确定地选择某个结果而个人没有观察到上帝之选择,从而决策问题可转化为上帝先行的不完美信息动态博弈加以分析,纳入博弈分析之中。
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·信号传递和信息阻止。在信息非对称的情形,某些时候信息优势方会发现披露其私有信息对自身更有利,于是他就会尝试通过发送某些信号来披露其私有信息。如果获悉优势方私有信息本身对信息弱势方有利,那么信息弱势方就会欣然接受信号;但如果获悉优势方私有信息反而会使弱势方处于被动状态,那么弱势方就会尽力阻碍对方的信号传递。
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·信息甄别和信号干扰。在某些非对称信息情形中,信息弱势方有动力设法提取信息优势方的私有信息,这就是信息甄别。但是,如果私有信息被对方获悉对优势方本身不利的话,那么优势方就极有可能进行信号干扰和隐藏信息,使得对方难以提取出有效的信息。
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·道德风险和激励。在某些信息非对称情形,比如委托-代理关系中,代理人(agent)的努力不可观察,同时产量又受到随机影响的时候,代理人就有可能采取出工不出力的机会主义行为。此时,委托人(principal)往往会采取相应的合同去刺激代理人的努力。
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·拍卖和竞赛。这是不完全信息博弈理论一个重要的应用领域。拍卖和竞赛理论刻画了这样的现实,许多时候,人们为共同的目标在展开竞争,那么他们最佳的出价策略是什么?拍卖或竞赛的组织者又如何可以通过设计恰当的拍卖或竞赛机制来获得最大的好处?
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