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分形一词是由法国数学家曼德布罗特(Benoit Mandelbrot)提出来的,曼德布罗特认识到自然界到处都有分形——现实世界中许多事物都有自相似结构。海岸线、山脉、雪花和树是很典型的例子。曼德布罗特甚至提出宇宙也是分形的, [101] 因为就其分布来说,有星系、星系团、星系团的聚团,等等。图7.3展示了自然界中一些自相似性的例子。
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▲图7.2 上图:爱尔兰岛鸟瞰图片,其海岸线有自相似(分形)特征。下图:爱尔兰海岸线的局部图片。这个尺度上的崎岖结构与更大尺度上的崎岖结构类似[上图来自NASA可视地球(http://visibleearth.nasa.gov/)。下图由Andreas Borchet拍摄,经Creative Commons许可使用(http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/)]
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虽然人们对分形一词的意义有时候有不同理解,但一般来说分形指的是“在任何尺度上都有微细结构”的几何形状。 [102] 许多让人感兴趣的分形具有自相似特性,海岸线就是这样的例子。第2章中逻辑斯蒂映射的分叉图(图2.10)也具有一定程度的自相似性。事实上,许多系统的混沌域(在逻辑斯蒂映射中是R大于3.57的部分)常被称为分形吸引子。
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▲图7.3 自然界中一些分形结构的例子:树、雪花(显微镜放大)、星系团[树的照片来自美国国家海洋和大气管理局照片图书馆(National Oceanic and Atmospheric Administration Photo Library)。雪花照片来自http://www.Snow Crystals.com,蒙Kenneth Libbrecht允许使用。星系团照片来自NASA太空望远镜科学研究所(NASA Space Telescope Science Institute)]
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曼德布罗特等数学家为自然界中的分形设计了各种数学模型。其中一个很有名的例子是科赫曲线(Koch Curve,以发现这种分形的瑞典数学家命名)。科赫曲线是通过不断应用一条规则得出:
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1.从一条直线段开始。
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2.应用科赫曲线规则:“将每段线段等分成三段,中间一段替换为一个三角形的两条边,每一边都等于原线段的1/3。”因为只有一条线段,应用这个规则后变为:
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3.对生成的图形再次应用科赫曲线规则,不断继续。下面是迭代了两次、三次和四次之后的情形:
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最后一张图有点像一条理想化的海岸线。(如果你向左旋转90度,然后斜着看,还真有点像阿拉斯加西海岸。)不过它是严格自相似的:曲线的部分,以及部分的部分,都与曲线整体是一样的形状。如果我们将科赫曲线规则应用无数次,图形在无数尺度上都将是自相似的——完美的分形。而真正的海岸线并不严格自相似。如果你观察海岸线的一小段,它并不与整段海岸线的形状完全一样,而是在许多方面相似(例如,蜿蜒崎岖)。另外,在真实世界中,自相似在无穷小的尺度上并不成立。为了简单起见,海岸线这类真实世界的结构通常被称为“分形”,但更严格的叫法应该是“类分形(fractal-like)”,特别是有数学家在场的时候。
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我们熟悉的空间维度的概念对于分形完全不适用。直线是1维,平面是2维,立方体是3维。那科赫曲线是几维呢?
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首先我们来看看直线、正方形和立方体这些常规几何对象的维数到底指的是什么。
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先来看看直线段。将其一分为二。然后将得到的线段再二分,每次都将各段线段一分为二:
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每一次得到的图形都是由两个上次缩小一半的拷贝组成。再来看看正方形。从各边将其二分。然后将得到的正方形继续从各边二分,这样不断二分下去。
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每次得到的图形都是由上次四分之一大小的4个拷贝组成。你可能已经猜到下面做什么了,将立方体从各边二分。将得到的立方体不断二分:
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