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图6.11 一块Arduino单片机开发板
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下面就是我们本章中用到的程序。
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void setup( )
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1701076202
{
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1701076204
pinMode(8，OUTPUT);
1701076205
1701076206
pinMode(9，OUTPUT);
1701076207
1701076208
pinMode(11，OUTPUT);
1701076209
1701076210
}
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void loop( )
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1701076214
{
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1701076216
digitalWrite(8，LOW);
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1701076218
digitalWrite(9，HIGH);
1701076219
1701076220
digitalWrite(11，HIGH);
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1701076222
delay(15);
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1701076224
digitalWrite(8，HIGH);
1701076225
1701076226
digitalWrite(9，LOW);
1701076227
1701076228
digitalWrite(11，HIGH);
1701076229
1701076230
delay(15);
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}
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这个程序看起来是很简短吧！但是你暂时可能还不太清楚里面语句的意思，让我们先看看L298N驱动板的使用方法，这个程序就不言自明了。图6.12中展示了L298N驱动板的样子。
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图6.12 L298N电机驱动板
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图中标注了一些输入和输出端口，其中VMS和GND是连接电源的正负极；EnB，In3和In4是连接从Arduino输送过来信号；输出到电机两端的接口则是产生电压驱动电机转动（在本章中是驱动线圈产生交变的电磁场），由于产生的电压是交变的，所以无所谓正负极。这块板子的核心芯片是图中央那块加着散热片的大个子，它的基本结构见图6.13。