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Arduino（见图6.11）是一种源自意大利的单片机开发板，它是意大利一位大学教授为了更好地教授电子技术课程而设计的。从硬件上来说，它其实只是给单片机（图6.11中黑色长方形芯片）添加了一些最基本的外围电路，如晶体振荡器、稳压芯片等，所以并不复杂。主要是它有一个免费的编程软件和一套自己的编程语言（类似于C语言），这使得单片机的编程大大地简化了。一般的单片机编程需要了解各种底层的寄存器的作用，每次写程序之前要先给这些寄存器赋值，对于刚入门的人来说的确有些麻烦。而Arduino的编程软件已经处理好了这些问题，使得它非常容易上手，因此它风靡全球，也产生了许多不同种类的Arduino，例如图6.11中就是其系列中的Duemilanove型号。各种型号大同小异，有的只不过是采用的单片机芯片稍有不同，但是编程方式都是一样的。
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图6.11 一块Arduino单片机开发板
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下面就是我们本章中用到的程序。
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void setup( )
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{
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pinMode(8，OUTPUT);
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1701076206
pinMode(9，OUTPUT);
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1701076208
pinMode(11，OUTPUT);
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}
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void loop( )
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{
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digitalWrite(8，LOW);
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1701076218
digitalWrite(9，HIGH);
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1701076220
digitalWrite(11，HIGH);
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1701076222
delay(15);
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1701076224
digitalWrite(8，HIGH);
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1701076226
digitalWrite(9，LOW);
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1701076228
digitalWrite(11，HIGH);
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delay(15);
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}
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这个程序看起来是很简短吧！但是你暂时可能还不太清楚里面语句的意思，让我们先看看L298N驱动板的使用方法，这个程序就不言自明了。图6.12中展示了L298N驱动板的样子。
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图6.12 L298N电机驱动板