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据明确的史料，中外地图交流不晚于宋代。
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（1）现存最早的印度地图——《汉西域诸国图》与《西土五印之图》。宋代志磐《佛祖统纪》中有〈汉西域诸国图》、《西土五印之图》地图，南宋咸淳元年至六年（公元1265～1270年）付梓。《汉西域诸国图》是一幅交通地图，突出了自敦煌，沿蒲昌海（今罗布泊）南、北岸分南、北二路通往中亚、西亚，直至西海（今地中海）的交通路线。相邻两地之间用曲线连接，表示彼此有道路可以通行（如图2.14所示）。《西土五印之图》主要绘自敦煌迤西、新疆、中亚、南亚以及南海和印度洋沿岸一些国家的名称和地名（如图2.15所示）。其中对五印的地名绘得尤为详细，但河流阙如，山脉极少。
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（2）现存最早的圆形世界地图——《圆形地图》。《圆形地图》出自马合木德·喀什噶里（Mahmud Kashghari）编纂的《突厥语辞典》（Diwan lughat al-Turk）。马合木德·喀什噶里出生在喀什噶尔（今新疆喀什），大约生在11世纪20年代，卒于70～80年代之交。图呈圆形，与10世纪以来伊斯兰古典地理学家伊斯塔赫里（al-lstakhri）、伊本·豪卡勒（ibn-Hawqal）所绘制地图的情况相同。图中以高度几何化图形表示山川，为伊斯兰古典地理学家习用绘画地图的方式（如图2.16所示）。
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（3）现存唯一的蒙古绘法地图——《经世大典地理图》。《经世大典地理图》原附于元至顺二年（公元1331年）虞集等所撰《经世大典》中。后该书散失，此图系清魏源从《永乐大典》中录出，附于其所撰《海国图志》。此图有以下几个特点：➊画方而不计里；➋地名均置于方格之中；➌将北、南、东、西四个方位标于四隅，右下角为北，左上角为南，左下角为东，右上角为西。这些特点与中国传统绘法不同，可能是受阿拉伯的影响（如图2.17所示）。
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（4）现存最大的世界地图——《大明混一图》。《大明混一图》彩绘绢本。图约绘于洪武二十二年（公元1389年），作者不详。清初，将图内全部汉字地名按等级贴以大小不同的满文标签。此图是一巨幅明王朝及其邻近地区全图。所绘地理范围东起日本，西达西欧，南括爪哇，北至蒙古。方位为上北下南。此图是迄今为止所能见到最早绘有欧洲与非洲的地图（如图2.18所示）。
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（5）现存最完整的航海图——《郑和航海图》。《郑和航海图》原名《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》。纵20厘米，横520厘米。原图是“一”字展开式，收入明末茅元仪的《武备志》后，改为书本式。该图共24页，其中有序一页，海图20页，《过洋牵星图》2页，空白1页。该图表现宣德五年（公元1430年）郑和第七次下西洋的航路及沿途地理情况，是我国现存较早的航海地图。该图属针路图系统，注有针位、更数、航道深度和航行注意事项。图中还绘制了大陆岸线和沿岸的山峰、港湾、河口、居民点及岛礁沙浅。该图在方位上多有变化，比较特殊，从宝船厂到长江口这一段是上南下北，出了长江口是上北下南，过了孟加拉湾以后，方位基本上是上东下西（如图2.19所示）。
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（6）受元代地图影响至深而又深刻影响西方的地图集——《广舆图》。《广舆图》明罗洪先编。初刻约在嘉靖三十二年至三十六年（公元1553—1557年）之间。编者主要根据元代朱思本的《舆地图》分幅缩编成书本形式，并增加了元明以来其他重要地图。全图集包《舆地总图》、《两直隶和十三布政司图》、《九边图》、《诸边图》、《黄河图》、《漕河图》、《海运图》，最后则是《朝鲜图》、《朔漠图》、《安南图》、《西域图》以及《东南海夷图》、《西南海夷图》（如图2.20所示）等相邻地区图。它继承发扬了我国传统的计里画方绘图方法，并制定了二十四个图例符号，从而使每幅地图的准确度和清晰度都提高了一大步，是我国最早的一部内容丰富、编制严整、刻印精美的综合性地图集。由于其具有较高的科学性和实用性，在国内外影响极为深远。朱思本的《舆地图》早已失传，靠《广舆图》才得以窥见其概貌。
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5．西方地图测绘理论与方法在中国的传播与应用
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晚明时期，西方的地图绘制理论与方法传入中国，形成第二个中外地图交流时期。
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（1）最早使用西方地图投影的地图——《坤舆万国全图》与《两仪玄览图》。《坤舆万国全图》，彩色摹绘本，原为六幅屏条，现拼接装裱为一整幅图。由宫中太监依照利玛窦万历三十年（公元1602年）绘本摹绘。采用椭圆形等积投影。图中绘有当时已知的世界五大洲：亚洲、非洲、欧洲、美洲和南极洲（澳大利亚大陆其时尚未发现，故阙如），其陆海轮廓线除南极洲与实际出入较大外，其余皆大体相合。为了突出中国，遂使中国的位置居于图的中央。图外四角又绘一些有关天文地理的小图，如南、北半球图，日、月食图，九重天图，天地仪图，中气图等，作为大图的补充（如图2.21所示）。
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《两仪玄览图》，为纸地版刻墨印本，由八条屏幅组成。每屏幅纵200厘米，宽55厘米，通宽约442厘米。刻印于万历三十一年（公元1603年）八月。此图以万历三十年利玛窦《坤舆万国全图》为蓝本，有少量不同。
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（2）现存最早的中文地球仪——阳玛诺和龙华民所制地球仪。地球仪为耶稣会传教士葡萄牙人阳玛诺（Manuel Dias，公元1574～1659年）和意大利人龙华民（Nicolo Longobar-di，公元1559～1654年）于天启三年（公元1623年）在北京制成。它是一个用彩漆描绘的木质地球仪，直径58.4厘米，比例尺为1∶21000000。对于世界主要大陆、半岛和岛屿的表示都相当好。是现存最早的在中国制作用汉文注记的地球仪（如图2.22所示）。
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（3）中国第一次运用近代测绘方法绘制的全国地图——《皇舆全览图》、《雍正十排图》和《乾隆十三排图》。
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