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“振动”一词源自《考工记·凫氏》。在记述青铜编钟的设计、铸造和调音时，它说：“薄厚之所振动，清浊之所由出。”它道出钟壁厚薄与振动、发声高低三者的关系。
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宋代文学家欧阳修（1007～1072年）在《六一笔说》中记述了一个类似今日相声艺术的“发声诘难”，颇有趣味。他写道：
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甲：铸铜为钟，削木为梃，叩钟则铿然而鸣。然声在木乎，在铜乎？
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乙：以梃叩垣墙则不鸣声，叩钟则鸣。是声在铜。
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甲：以梃叩积钱则不鸣，果在铜乎？
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乙：钱积实，钟虚中。是声在虚器中。
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甲：以木若泥为钟，则无声。声果在虚器之中乎？
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今天，有中学物理水平的人，不难代乙回答甲的疑难。
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唐代一些音乐著作不仅述及振动，还述及“声源”、“气振”等与声音传播有关的术语。波或声波一词早见之于汉代。西汉以占卜闻名的灾变家最早提出空气波与水波相类似。他们认为，人的行动会感悟上天，是因为有气波传达。东汉王充批判他们的言论，肯定水波与空气波类似，但“不能至天”，范围有限（《论衡·变虚篇》）。明代宋应（1587～？年）在《论气·气声》中又一次说：“以石投水，水面迎石之位一拳而止，而其文浪以次展开，至纵横寻丈而犹未歇。其荡气也，亦犹是焉，特微妙而不得闻也。”然而，声波是纵波（疏密波），水波是横波。古代人对此不能分辨，当可理解。
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古代人将“声”与“音”是分开的。声，广义词，一般声音；音，是声音之一，专指音乐，或语言学上声韵。初，声学繁体“聲”，从耳。耳朵听见者为声。另一声字“謦”，从言，口中说出为声。“謦”字未流存下来。耳所听者，除出于口喉之声外，余则为“響”，有声则有响。东汉许慎《说文解字》中，将口说“宫商”为声，将乐器演奏“宫商”为“音”。《礼记·乐记》则以为“声生变，变成方，谓之音”，即高低节奏有变化的声，才谓“音”。此乃音乐之音了。
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乐音与噪声的区别，古人也有定义。从汉代始，人们将噪声定义为“群呼烦扰耳也”（《玉篇》）。这定义是科学的。近几十年，才有以声压定义（如多少分贝为扰民之声）的噪声概念。
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“声学”一词初见之沈括《梦溪笔谈》。他在记述共振、音调、和声等现象时，指出：“此声学至要妙处也。今人不知此理，故不能极天地至和之声。”在西方，18世纪初，法国物理学家索维尔（J. Sauveur, 1653～1716年）建议设立一门新学科，将音乐包括在内，名之曰acoustigue（英文acoustics），中译“声学”，今音乐界常译为“音响学”。
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谈到“声波”与“振动”概念史时必须澄清一个重要观念，即：无论东西方，在伽利略之前，没有“频率”（单位时间内振动次数）的概念。古代人衡量乐音的高低是以振动体（弦线）的长度为标准的。古希腊人曾以铁锤的大小衡量它也是错误的。频率概念的引出，要精密到有“秒”的计时器，且振动体的振动可以计数。伽利略是以血脉的跳动作为时间单位，以单摆摆动为计算对象，这才引出“频率”的概念。近半个世纪来，某些科学史家不明就里，以为古希腊以频率定乐音高低，比中国人以弦长定乐音高明。如此断论者，多非物理学出身者也。
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二、共振与混响
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古代人发现并记载了大量的共振现象：弦共振、弦管共振、钟磬共振等等。《庄子·杂篇·徐无鬼》曰：
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为之调瑟，废（置）于一堂，废于一室。鼓宫宫动，鼓角角动，音律同矣。夫改调一弦，于五音无当也，鼓之，二十五弦皆动。
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这就是在厅堂和在室内分别置相同瑟的共振实验。后一句说的是泛音共振现象。《庄子》最早记下了弦线共振现象，并解释了共振成因：“音律同矣。”
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唐代韦询在《刘宾客嘉话录》中记述了一个消除共振的故事：洛阳某僧因房中磬日夜自鸣，惧而成疾。他求术士解除而不得。某日，宫内太乐令曹绍夔得悉此事，笑对僧人说：“明日设盛馔，余当为除之。”次日酒足饭饱之后，曹从怀中出利锉，锉磬边数处而去，自此鸣声遂绝。僧喜并问曹所以然。曹答：“此磬与寺内钟律合，故击彼应此。”僧疾因而愈。这个故事被许多典籍辗转传抄。
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固体（如地表面）传声过程中，如遇有空穴，即在穴内产生混响。利用这种固体传声的空穴效应，就可以造成“地听器”。例如在地面埋一陶瓮，人耳贴瓮而听，可探知远处敌军人马声。这个陶瓮成为最早的原始地听器。它是战国时期墨翟及其弟子最早发明并应用的军事装备。后来历代兵家也以此作为战场必需设备。行军中，将士们将空箭袋作枕，闻敌军动静，也是这个道理。蒙学课本《千家诗》中有宋张耒（1054～1114年）《夏日》诗：
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长夏村墟风日清，檐牙燕雀已生成。
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蝶衣晒粉花枝干，蛛网添丝屋角晴。
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落落疏帘邀月影，嘈嘈虚枕纳溪声。
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久判两鬓如霜雪，直欲樵渔过此生。
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“嘈嘈虚枕纳溪声”就是对空穴效应的描述。沈括将这种效应正确地解释为“虚能纳声”。固体、液体传声比空气传声阻力小，而速度快。因此在湖泊中可以噪声捕鱼。几只船围成圈，同时以木棍敲打船舷（古人称此谓“鸣桹”），不久，鱼即翻漂水面。从汉迄清，渔人无不知晓此捕鱼法，历代文人亦和诗以颂。唐代皮日休（？～883年）《鸣桹》诗写道：
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尽日平湖上，鸣桹乃动桨。
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