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在科学史上尚需指出，罗盘传入欧洲后，欧洲人对它作出改进，使其更完善。尤为重要的革新是，将罗盘放入陀螺环（又称平衡环，即古代中国人发明的“被中香炉”）中。这种罗盘称为“卡丹吊环”。意大利数学家卡丹（Jerome Cardan或写为Cardano，或写为Hieronymus Car-danus，1501～1576年）并未要求这项发明权，平衡环的最初设计也非为罗盘而拟。他是在见到来自西藏的“油灯”（被中香炉内装灯盏）后而设计车载坐椅，以便旅行者不感到道路颠簸。罗盘与被中香炉（如图4.29、4.30所示）都是中国人发明的。遗憾的是，中国人似乎从未想过将这两种发明物组装在一起。
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装入平衡环中的罗盘（如图4.31所示）在航海中不为风浪所影响，这是近代罗盘的最大优点。在航天史初期，1910年代将液态罗盘装入平衡环中，成为航天的重要仪器。除测定飞行方向外，利用磁针的地磁倾角（inclination）以测定飞行高度。
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罗盘在诸如地平仪、测绘仪等仪器中使用而成为近代重要的科学仪器，其最初的方位盘面和磁针一起也成为近代工业技术、科学测试中各类仪器仪表设计的祖先。
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