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尽管通过四等至能不断深化瑜伽修行，修行者的禅定可达到相当高的程度，但瑜伽派认为这四等至又都属于“有种三昧”，即修行者虽然逐步排除了当时的杂念或印象，但还没有彻底消除过去行为（业）所产生的残存潜势力（种子）。如果修行者能更进一步，把有种三昧中的这种潜势力也消除掉或加以抑制，就可以达到“无种三昧”的境界(10)。
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瑜伽派认为，为了进入三昧和减少烦恼，应当修习“当为瑜伽”。所谓当为瑜伽指苦行、诵读和敬神。苦行是一种使心净化的行为；诵读是反复念诵纯净的言语（如“唵”）；敬神则是将一切行为敬献给神(11)。
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《瑜伽经》把烦恼分成五种：无明、我见、贪、瞋和现贪。无明在各种烦恼中是基础或根干，它把无常、不净、苦和非我误认为是常、净、乐与我；我见是认为主体的意识力与对客体的观察力同一的表现；贪由感觉愉快的事物引起；瞋则由感觉痛苦的事物引起；现贪是对现实生存的追求(12)。
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此派认为，人的行为产生的意乐（Āśaya，潜势力）根源于烦恼，只要这个根源存在，就会形成生命现象（生命的状态、时间和经历）(13)。
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和印度宗教哲学中的大多数派别一样，瑜伽派也探讨人的痛苦的形成根源。此派认为，在人的生存过程中，过去的善与恶会产生乐与苦，而变化等就是苦（即乐亦可转化为苦），因此，差别的一切都是痛苦的。《瑜伽经》中说：“能观和所观的结合是可以避免的苦的因。”(14)
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这里，所谓“能观”（Draṣṭṛ，观照者）相当于数论派中的“神我”；所谓“所观”（Dṛśya，被观照者）相当于数论派中的“自性”。能观仅是一种纯观念的“观照”（观察），它是纯净的；所观则由元素和知觉器官构成，并具有“三德”，它以享受和解脱为目的。所观仅为能观而存在(15)。
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瑜伽派认为，能观和所观之所以结合是由于有无明。如果消除了无明，那么能观和所观的结合也就不存在了。而要消除无明，使能观脱离所观，瑜伽派认为须借助一种“辨别智”（Viveka-khyāti）。毗耶舍在注释《瑜伽经》时说：“辨别智是对神我和实在的不同本质的认知。”(16)
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瑜伽派认为，获得“辨别智”需依靠具体的瑜伽实践，即所谓“八支行法”(17)。
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八支行法是：禁制、劝制、坐法、调息、制感、执持、静虑、等持。
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禁制是修行者必须遵守的规定（戒律），共有五条：不杀生（指对生物不伤害或不使用暴力）、诚实（不妄语，说实话）、不偷盗、净行（不淫或梵行）、不贪（不贪恋财物）。
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劝制是应奉行的道德准则，也有五条：清净、满足、苦行、学习与诵读、敬神。实行劝制的功效是：当清净时，就会认识到身体的不净本质，并不与别人接触；当满足时，就可得到极大的幸福；通过苦行，可以去除不净，并可使身体获得非凡的力量；通过学习与诵读，可以与神交流；通过敬神，可以达到三昧。
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坐法是修行时保持身体的安稳，姿态轻松自如。这样，有助于阻止外界的干扰。
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调息是在坐法完成后对呼吸的调节和控制，即注意调节呼吸时气息活动的内外范围（位置）、呼吸的间隔时间、停顿的次数等等。
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制感是对身体的感觉器官进行控制，使它们与相应的感觉对象脱离接触。这样，心就不会受外界干扰了。
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执持是在修行时心注一处，即把心贯注在任选的某物之上，使之凝定而不散乱。
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静虑是上述执持状态的进一步发展，即心持续集中于禅定对象上。
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等持即三昧，是修持的最高阶段。这时，仅静虑的对象发出光辉，心与禅定对象冥合为一，主观意识犹如完全不存在(18)。
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瑜伽派把以上八支行法中的前五支称为“外支”，后三支称为“内支”。所谓外支有时也称为“有德瑜伽”、“作法瑜伽”，它侧重于道德、伦理和身体的修炼。所谓内支有时也称为“王瑜伽”，它侧重于精神修炼。
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瑜伽派非常重视内三支，认为它们是比其余五支“更为内在的部分”(19)。这三支合起来又被称为“总制”（Saṃyama，亦译为“专念”、“禁戒”、“总御”）。获得了它就可以进入认识的广阔境界。
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瑜伽派认为，实行上述的“总制”可以获得神奇的力量（超自然力），即所谓“神通力”。总制的对象不同，所获的神通力也不同。《瑜伽经》中提到的神通力很多，这些神通力实际也就是一些常人难以获得的知识或技能，例如：
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借助对言语和对象之差别的总制，可以获得一切生物的声音的知识；借助对潜势力（行）的总制，可以获得前生的知识；借助于对观念的总制，可以知道别人的心；借助于对身体形态的总制，可以隐身；借助于对行为及其结果等的总制，可以获得关于死的知识。此外，借助对动物、日、月、星系、身体器官及其功能等的总制，可相应地得到许多异乎寻常的知识和力量(20)。最后，还可以获得一种对“自然”（Sattva，相当于数论派的“自性”）和“精神”（Puruṣa，“神我”）的“辨别智”。获得“辨别智”后，就得到了对一切存在和无限知识的至上支配力量。如果修行者再进一步，连“辨别智”也摆脱掉，就可以摧毁罪恶的种子，进入绝对独存的状态。在这种状态中，“自然”（自性）和“精神”（神我）具有同样清净的性质(21)。
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瑜伽派还探讨了获得神通力的方式（或神通力的来源）问题。《瑜伽经》中认为，获得神通力有五种方式，即：生得（指人生来就具有神通，具有这种神通力的人生前已修瑜伽）；药草（指使用药草而获得神通）；咒语（指借助咒文获得神通）；苦行（指采用苦行的方式获得神通）；三昧（指借助前述的总制获得神通）(22)。
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在这五种获得神通力的方式中，瑜伽派最重视的是第五种。此派认为，当神通力从三昧中产生时，瑜伽行者不再留下什么“意乐”，而仅留下一种“非黑非白”业(23)。如果修行者最后能认识能观和所观的差别（获辨别智），并进而摆脱对一切的执著，根除一切业、烦恼与不净等，就可产生一种“法云三昧”（Dharma meghah-s.）。在这种三昧中，一切“行力”（种子）被摧毁，人获得解脱。
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