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依恋是一个毕生发展的系统，在这个系统中，通过身体、认知和交流策略形成强烈的情感纽带，使儿童获得他们成长与发展所需的支持、保护与舒适。依恋是儿童在与其所处的环境的相互作用中，其心理发展到一定阶段的产物。根据鲍尔比的研究，儿童依恋的发展分为四个阶段：
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1.无分化阶段（0～3个月）
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即鲍尔比称之为“不分依恋对象的导向和信息”的阶段。
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这一阶段婴儿出现了两种基本活动。首先是对周围的人物、事件的探索活动。这些活动包括倾听、追视和吮吸。婴儿借助于哭叫、微笑、“喁喁细雨”般的发音作为交往的信号。其次是在识别各种刺激的过程中，表现出感情技能（如视觉、听觉）。婴儿表面上看起来对成人的语言和形象十分敏感，但这些感性技能并不能保证他们能识别刺激之间的差异，具体地讲，还不能辨别母亲与其他人之间的区别。因此，儿童对母亲的反应方式与其他人的反应方式之间还没有出现明显的分化。
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2.低分化阶段（3～6个月）
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即鲍尔比称之为的“指向一个对象已分化的导向和信息”的阶段。
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在这一阶段中，婴儿继续探索环境，能识别一些熟悉的人与不熟悉的人之间的差别。同时，婴儿还积极地扩展依恋行为技能，对熟悉的人，尤其是母亲更加敏感。婴儿的社会反应主要指向母亲，但对陌生人也表现出友好的态度。即，这时的婴儿一方面具有表示偏爱的意向；另一方面又不具备排他性。因此，第二阶段还不能认为形成真正意义上的依恋。
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3.依恋形成阶段（6个月～2岁半）
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鲍尔比称之为的“运用运动和信号同已识别的对象保持亲近”的阶段。
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本阶段，婴儿在寻求和获得与偏爱的对象亲近和接触上比以前更为积极主动，而不像前一阶段那样依靠信号行为实行亲近。现在的婴儿为了促进亲近和接触，能更加仔细地调节自己的行为以适应成人的行为。本阶段新获得的行为中，最主要的是运动技能。并且，儿童的行为获得了“目标—矫正”的性质，具有一种恒定的反馈倾向。在这一阶段中，儿童的期望对依恋行为的作用日益显得重要。儿童能更积极、更准确地寻求亲近或接触，从而依恋行为的表达方式也更加复杂起来。
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4.修正目标的合作阶段（2岁半之后）。
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鲍尔比认为，这一阶段的主要特征是儿童的自我中心减少了，能从母亲的角度来看问题。这样，就能推测母亲的感情和动机，决定采用什么样的行为和计划来影响母亲的行为。这样，母子关系变得更加复杂。鲍尔比称之为“同伴关系”。在这个阶段，由于儿童开始了解并推测到母亲经常性的活动的目的，因此开始改变她的活动以更好地适合自己亲近、接触的需要。这时，儿童与父母在计划上达到基本一致，具有合作的性质。
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随着儿童年龄的增长及认知水平的日益提高，亲子之间的依恋关系也日益复杂和微妙。依恋贯穿于人的一生。对父母的依恋可能会随着年龄的增长而减少，可能会被其他的依恋所替代。所有儿童的身心发展都受到早期依恋的影响，并在一定程度上依恋着早期的依恋对象。
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（三）依恋的测量
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依恋关系是婴儿与父母之间强有力的情感纽带。对依恋关系的测量，可以从婴儿的角度和父母的角度进行研究和评估。婴儿与父母之间的依恋关系的测量是间接的，可以观察婴儿朝向依恋关系对象的行为、婴儿对陌生情境的反应以及婴儿从父母那里分开所作的反应；相对而言，父母与儿童之间的依恋关系的测量则更加语言化，更加能够被观察。下面则介绍艾因斯沃斯（Ainsworth）的“陌生情境研究法”和梅因（Main）的“成人依恋关系访问法”。
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1.艾因斯沃斯（Ainsworth）的陌生情境研究法
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艾因斯沃斯与他的同事设计的“陌生情境测量程序”测量婴儿依恋关系。这个测量的过程显示在表11-1中。
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表11-1 艾因斯沃斯的“陌生情境测量程序”
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注：持续时间中涉及的“更短”或“更长”是指，如果婴儿过度焦虑则缩短该情节，如果婴儿需要较长时间投入游戏则延长该情节。
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陌生情境测验法是在一系列事件的进程中实施的综合测量方法，它包括：三个主要的行为主体变量（母亲或其他养育者、婴儿和陌生人）；三种焦虑源（陌生的物理环境、与养育者的分离和与陌生人的联系）；四种主要情境（亲子分离、亲子团聚、陌生人在场和陌生人退场）。测量使用了三个不同水平的分数：在最简单的水平上，记录了具体的非连续的行为；第二个水平涉及互动行为；第三个水平上的积分，涉及某种关于母婴之间全面的依恋关系的定性分类。在婴儿身上使用陌生情境研究法的大量研究显示出四种类型的依恋行为（见表11-2）。
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表11-2 依恋关系的类型
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2.梅因（Main）的成人依恋关系访问法
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