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·提高——通过试误和练习达成目标之后，我们会变得更好。
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除了外部的刺激会诱发反射行为，麦独孤认为本能动机是有目的行为的背后驱动力。本能最简单的形式可能是饥饿激发了生物寻找食物。一种本能会产生感知上的变化（如饥饿时注意食物）、行为上的变化（获取食物或寻找食物）和情绪上的变化（与获取食物有关的事件会激发积极情绪，如去餐馆的建议）。然而，大多数时候，本能并不单独起作用，而是结合多重因素共同起作用的。与一个想法相关的两种或多种本能形成了情感。人的本能清单包括逃避、排斥、交配、好奇、寻求食物、笑声、父母保护和战斗等。
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华生拒绝将本能作为人类心理的一部分，认为所有的学习都可以通过联结来解释，这种解释是经典条件反射的核心（巴甫洛夫所提出的），与麦独孤以本能为核心的模型意见向左。华生认为学习就是基于强化，一些在达成目标方面获得成功的行为会被重复。1929年，麦独孤和华生在华盛顿举行了一场著名的辩论，双方都有力地阐述了各自的观点。最后，麦独孤指出华生的模型无法解释听小提琴演奏带来的乐趣，而以微弱的优势险胜。
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我来到这个大厅，看到一个男人在平台上用来自马尾的鬃毛刮一只‘猫’；而且，他全神贯注地默默坐着，台下1000多名观众爆发出狂热的掌声。行为主义者将如何解释这些奇怪的事件？常识和心理学一致接受的解释是：观众在津津有味地听音乐。但行为主义者对任何愉快和痛苦或钦佩和感激的情绪都不了解。他们把所有这些‘抽象的实体’都降到了尘埃里，我们必须寻求其他的解释。让我们离开他们去寻找解释吧。这种搜索将花费几个世纪之久，我们也不一定能找到答案。
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威廉·麦独孤（1929年）
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更多的行为主义
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华生是一个彻底的实证主义者，他相信客观的数据是唯一有效可靠的科学目标。他还希望心理学能对行为做出预测，并提出控制行为的方法（他的广告生涯显示出自己对该行动的兴趣）。这两个目标并不完全一致，因为他对观察到的行为没有做出任何解释，那他是如何使用它们进行预测的呢？对于华生来说，唯一的可能性是用经典条件作用来解释。
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另一个答案则是因为行为主义的观点一般来自逻辑实证主义。经过其后行为主义者［如美国人爱德华·托尔曼、克拉克·莱昂纳多·赫尔（Clark Leonard Hull，1884年—1952年）以及B.F.斯金纳］的改良。最后，行为主义可以脱离来自华生的那些原子化的、离散的、微观的行为研究，行为主义指的是能包含整体的行为，如下面的行为（托尔曼的话）：“一个男人驾车回家吃晚饭，或者一个孩子躲着陌生人。”
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逻辑实证主义
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实证主义教导我们必须依靠经验证据。几个世纪以来，它一直是科学的核心，但到了20世纪初，它开始被质疑，人们再也不能仅仅通过直接观察到的现象来解释一切。在科学的发展中（如对原子结构或磁性结构的描述），如果不是因为这样的想法就无法取得进展，人们可以采用一些暂时不能直接显示的证据。20世纪20年代中期，一群哲学家在维也纳召开会议以寻求解决办法，奥地利哲学家赫伯特·费格尔（Herbert Feigl，1902年—1988年）将此命名为“逻辑实证主义”，他允许人们提出理论术语，只要这些术语可以用严谨的逻辑与经验证据相联系。
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认知回来了
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最终，托尔曼接受了行为和认知这些心理过程，将它们重新定义为环境事件和行为之间的中介变量，使其回到行为主义的阵营中。环境中的事件（自变量）会引起一些内部的心理事件（中介变量），从而产生可观察的行为（因变量）。由于人们对这些内部事件进行了完整的逻辑定义，使其与可观察的行为发生联系，因此可以允许产生内部事件。
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托尔曼将目的和认知纳入自己的模型，从华生所倡导的行为主义模型发展为20世纪后期发展起来的认知学派。不幸的是，他的理论引入了如此复杂且众多的中介变量，但在强大的计算机出现之前的时代，他不可能处理所有的信息。在普及认知行为疗法（CBT）的过程中，托尔曼产生的影响一直在持续，该疗法至少部分发展自其关于有目的的行为和认知结构的模型中。
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驱力理论
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行为主义的另一个发展方向来自克拉克·莱昂纳多·赫尔，他也将行为主义带入了认知方向。赫尔认为强化是学习的关键。在他的模型中，生物需要创造驱力，任何减少驱力的行为都会得到强化。所以，如果你太热了，并且有一种想要凉快的生理冲动，而你把套头衫脱掉就可以变凉快，那么你将学会在感觉热的时候脱掉套头衫。这种反复强化会形成习惯。它类似于托尔曼模型中刺激和行为之间的中介变量，但在这种情况下，中介变量是生理因素（生物驱动），而不是精神因素。
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潜在学习
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托尔曼认为驱力总是必然导致主动学习。他对老鼠的行为研究使他得出这样的结论：我们总是在学习，但在需要出现之前，这种学习是潜在的。就实验所用的老鼠而言，不管它们是否需要，它们都能学会走迷宫。如果它们被放在迷宫的时候就已经吃饱了，它们会注意到食物在哪，但并不马上去吃。如果在它们饿的时候将其放到迷宫里，它们会直接去吃食物，因为它们已经知道食物在哪里。
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托尔曼提出，老鼠通过精神的试误和在大脑中画出建筑物的方式，对其周围的世界建立了认知地图。当一个假设被证实时，认知地图就变得更加稳固，最终成为一种信念。他强调学习刺激之间的联系，而不是一个S-R（刺激—反应）的联结，他的理论被称为S1-S2理论。
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回到行为
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斯金纳是最著名的行为主义者以及20世纪最重要的心理学家之一。他回到华生的立场，拒绝关注任何心理事件，甚至拒绝将其作为某种中介变量。他认为只要坚持对环境和行为进行功能分析，就不会丢失任何东西。而该观点的争议在于，如果存在任何不易获得的心理事件，我们就很难通过思考来获取它们。他认为在科学中没有“自我”以及任何可能发生的精神事件的位置。
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