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诸种动物中，人是唯一得以并用双手的动物。
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一切动物均有相当于人之胸部的这样一个部分，不过与人胸并不一样。因为人的胸部宽阔，其他动物的胸部却狭窄。除人之外，再无任何动物的乳房位置在前；象也有两个乳房，却不在胸部，而是靠近其胸部。
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各种动物的前肢与后肢关节弯曲的方向彼此相反，也与人肢关节弯曲的方向相反，象在这点上除外。因为胎生的四足动物的前肢向前弯曲，后肢向后弯曲，从而其前后的曲凹处便彼此反对。
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象并不像有些人说过的那样（总是站着），而会四肢蜷曲悠然伏地，只不过由于体重的缘故它不能同时蜷曲两边体肢，只好或者倾斜于左侧或者倾斜于右侧着地，以这种姿势安然入睡。象弯曲其后肢时就同人弯曲其腿一样。
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至于卵生动物，比如鳄鱼、蜥蜴以及其他一切诸如此类的动物，其前肢与后肢均向前弯曲，并且略微向旁边斜出。多足动物的情况也与此相像，只不过位于两端之间的体肢行走起来总是前后不定，而且其弯曲旁斜更甚。人的上下肢向同一方向弯曲，而且彼此相反，他的上肢向后弯曲，稍稍有点向里侧横斜，其腿则向前弯曲。各种各样的动物之中，没有一种动物前肢与后肢关节均向后弯曲。但是所有动物肩关节弯曲的方向总是与肘关节或前腿关节弯曲的方向相反，髋关节弯曲的方向与膝关节弯曲的方向相反。从而，人体关节弯曲的方向与其他动物身体关节弯曲的方向既然相反，其曲臂的方式也就与其他动物相反。
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鸟类身体关节弯曲的方式与四足动物相似，因为尽管只有两足，鸟腿还是向后弯曲，替代了上肢或前腿的双翅则向前弯曲。
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海豹是一种发育不全的四足动物，因为其前足紧接于肩胛之下，就像手一样，又像熊的前爪；它的前足有五趾，每趾有三处关节，而且有不太大的趾甲。海豹的后足亦有五趾，其关节与趾甲均与前足相似，在形状上它们却近似于鱼的尾巴。
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至于动物的运动，无论是四足动物还是多足动物，均是交叉行进，它们站立时（其足）亦呈交叉姿势。并且，一切动物都是由右侧体肢先行移动。不过，狮子与两种骆驼——巴克特里亚驼与阿拉伯驼——却是侧溜而行。所谓侧溜，指的是动物行进中右侧体肢有时不先于左侧体肢移动，而是随其后而动。
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人身上凡是生在前面的部分，在四足动物身上都生在下面，即生在腹部，凡是人身上生在后面的部分，四足动物都生在背部。此外，大多数的四足动物都具有尾巴；因为即使是海豹也有着一条小尾巴，同鹿尾差不多。关于猿猴类动物，后面我们再作具体论述。
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一切胎生的四足动物皆被毛，这与人的情况不一样，人体除头部之外其余部分只有些许短毛，可是其头部却比其他任何动物的头部更为毛茸。此外，其他被毛的动物背部毛发较为浓密，其腹部要么光坦无毛，要么毛发较为稀疏，而人体的情况正好与此相反。
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人还有上下睫毛，在腋窝和阴部也有体毛。然而其他诸种动物，无一在这些部位有毛，也没有下睫毛，不过另有一些动物在眼睑下生有零星细毛。
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被毛的四足动物中，有的整个身体均被毛，比如猪、熊与狗；有的在颈部周遭毛发尤为蓬密，例如那些有着蓬松项鬃的动物，譬如狮子；另有些在颈项上面从头部至肩骨处尤为多毛，例如那些有着冠状项鬃的动物，如马、骡以及野牛等未被驯化的有角兽。
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所谓的“马鹿”[3]在肩骨间也有项鬃，那种名曰par-dion[4]的野兽亦然；两者自头部至肩骨各有稀松的项鬃，而“马鹿”尤为别致，于喉处飘有须髯。这两种动物均有角并且是分趾蹄（偶蹄）的，而雌性“马鹿”则无角。这种动物的大小与鹿相仿。“马鹿”生长在阿拉克泰境内，那里还有野生的水牛。野生水牛与家养水牛的区别正如野猪与家猪的区别。
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野水牛呈黑色，体型强健，其鼻钩曲，其角更多地弯向后背。“马鹿”的角与瞪羚的角十分相似。
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象是被毛最少的四足动物。动物尾部被毛或疏或密要随躯体被毛的情况而定，那些尾巴相当大的动物均是如此，当然另有一些动物其尾小得可怜。
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骆驼具有一个十分特别的部分，区别于其他一切四足动物，这就是驼背上所谓的“驼峰”。巴克特里亚驼不同于阿拉伯驼，前者有两处驼峰，后者仅有一处，但是它在下面有那么一处地方与上面的驼峰相仿，当它跪伏时，就以此来支撑全身的重量。骆驼同牝牛一样有四只乳头，有一条驴尾似的尾巴，雄驼的生殖器向后伸。其实，骆驼每条腿上只有一处膝关节，并不像有些人所说的那样有多处关节，那不过是由于其腹部紧缩显得像是那样而已。骆驼具有一支距骨（无名骨），同牛的距骨一样，与体型相比显得又弱又小。它是分趾蹄的，并非上下颚都有齿；其分趾的方式如下：在脚背上有一道小的裂沟直至第二趾关节处，在脚的前部有一道长的裂沟，正好随第一趾关节一道伸至足尖；趾尖分开处长有某种东西，像鹅蹼一样，骆驼脚底肉厚，同熊掌相像；因而当它用于战争足底伤痛时，人们给它套上皮屐以资保护。
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所有四足动物的腿均瘦骨嶙峋，多腱而无肉；总的说来除人以外的其他一切有腿的动物都是这样。它们也没有什么臀部，这一情况于鸟类甚至更为明显。人的情况正好与此相反，在人身上肉最多的部位大致就是臀部、大腿和小腿了，小腿上所谓的腓部净是肉。
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胎生的有血动物中，有些的脚分出多趾，就同人的手与脚一样（因为有些动物为多趾的，如狮、狗与豹）；另一些动物的脚仅分两趾，趾上无甲而有蹄，如绵羊、山羊、鹿与河马等；还有些动物的脚不分趾，例如各种坚蹄动物，如马与骡等。猪这种动物既可分趾也可以不分趾，因为在伊尔努里和派奥尼亚以及别的一些地方也有些坚蹄的猪。分趾的动物脚后背有二道裂沟，坚蹄动物这一部位则是连续的。
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再者，有些动物有角，有些动物无角。大多数有角的动物本身都是分趾蹄的，例如水牛、鹿与山羊。我们还没有看见过坚蹄且有两角的动物。不过有为数不多的单角且为坚蹄的动物，比如说印第安驴。而且非洲大羚羊也是单角且为坚蹄的。
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在诸种坚蹄动物中，唯有印第安驴具有一处距骨或无名骨；至于猪，如前所述，由于是分趾与不分趾两可的动物，因而不具有完备的距骨。分趾蹄的动物大多数都具备距骨，而分出多趾（指）的动物无一具有距骨，就如人没有距骨一样。林 有一处就像是“半距骨”的骨头，狮子有一处骨头类似于塑造中用的“迷路（曲规）”。一切生有距骨的动物，距骨都生在其后腿上。距骨直接生在关节的上方，其上部朝外，下部朝里；名为“科伊亚”的一边在内侧，（两腿间）相互对弯，被称为“克赫亚”的一边在外侧，距角则在上面。一切具有距骨的动物所生距骨的位置就如以上所述。
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有一些动物既有分趾蹄，又有项鬃和一副相互对弯的角，例如野牛，它们出现在派奥尼亚与麦地加一带。而一切有角的动物必定为四足动物，只要不是在某种转义上或者出于修辞方面的缘故来说某某动物是有角的；这正如埃及人对忒拜附近的蛇所作的描述，其实是由于那种蛇头部有凸结，才引出如此一番传言。
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诸种有角的动物中，唯有鹿的角才通体坚实，其他动物的角则有一段是空的，只在顶端全实。空的部分更像是从皮衍生而来的，它所环围于其内的坚实角芯则来自骨头，牛角便是如此。鹿是唯一会蜕角的动物，从两岁开始，它们每年都要蜕去旧角，再长出新角来。其他动物的角只要不遭到某种强制性的破坏，就会一直这么生长着。
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此外，关于乳房，各种动物之间很不相同，跟人比也相差甚远，关于用于交配的器官也是如此。因为有的动物的乳房生在前面，在胸部或者接近于胸部，它们有两只乳房和两只乳头，如人与象，这在前面已经讲过了。而象的两乳在腋窝附近，雌象有两只微乎其微的乳房，跟它的身躯甚是不相称，以至于从横的方向根本就看不见。雄象亦有乳房，同雌象一样，也是微乎其微。雌熊有四只乳房，另有一些动物有两只乳房却生在股间，其乳头仍为两只，比如绵羊；也有些动物有四只乳头，如牝牛。还有些动物的乳房既不在胸部亦不在股间，而在腹部，例如狗与猪，它们有很多只乳房，其大小却不尽相等。其他动物有多只乳房，而雌豹有四只、雌狮有两只生在腹部的乳房。雌骆驼有两只乳房四只乳头，跟牝牛一样。坚蹄的动物中，雄性没有乳房，除了那些像其母亲的雄性外，这种现象在马类中可以见到。
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雄性动物的生殖器有的生在外面，如人、马和其他许多动物；也有的生在体内，如海豚。生殖器生在外面的动物中，有些生在前面，如上述的动物，其中有些动物的生殖器和睾丸都松松地悬垂体外，如人；另一些动物的生殖器和睾丸均紧贴肚腹，有的更紧些，有的更松些：因为野猪与马的这部分贴近肚腹的松紧程度并不一样。
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雄象的生殖器与雄马的生殖器相像，其形甚小，与其身躯很不成比例；其睾丸从外面是看不到的，它生在体内肾脏附近；因此在交配过程中雄象总是很快完事。母羊的生殖器生在乳区一带，当它发情时便回缩生殖器使之外露，以便雄羊进行交媾；母羊的生殖器露出相当多的部分。