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那些不仅分有感觉，而且能够自己进行位置变化的动物，除了上述两对划分之外，还有左和右的划分，这种划分同上述划分相似，不是位置上的，而是功能上的。对于每种动物来说，右是躯体的部分，位置变化活动的本原本然地从这部分中发生。与之相反，在本性上继随着右的部分是左。
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右和左的划分在某些动物中比在另一些动物中更为明晰。所有利用器官的某些部分如足、翅等等做位置变化的动物，在这些部分上左与右的划分非常明显；但那些不借助这些部分行进，而借助有节的躯体本身运动的动物，如蛇类、毛虫类以及所谓的蚯蚓这些无足动物，它们具有这种左和右的划分，但不太明显。
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人类总用左肩担负重物这一事实可以清楚表明，运动的本原位于躯体的右面。因为以这种方式他们可以使引起运动的一面处于自由或无束缚状态，使负重的一面能够被推动。（因此人们用左腿更容易跳跃，因为右面的本性在于引起运动，左面的本性在于被推动。）重物必须由被推动的一面来担负，不是由引起运动的一面来担负，如果重物放在引起运动的一面，即放在运动的本原上面，那它或者完全不被推动，或者难以被推动。我们向前迈步的方式也可表明运动的本原位于躯体的右面。所有的人首先用左足起步，当站立后喜欢把左足放在前面，除非有什么东西偶然妨碍这样做。因为他们的运动并非来自放在前面的足，而是来自引起运动的足。再者，人们往往用右肢保护自己。因此在所有动物中右面是相同的，因为对于所有动物，运动由之引发的东西是相同的，并根据其本性位于相同的场所。运动的本原来自躯体的右面。出于这种原因，螺旋状有壳虫类右面长有贝壳，因为它们不是按螺旋方向运动的，而是按与螺旋方向相反的方向行进的。例如紫螺类和蛾螺类。由于所有动物都从右面发动运动，而右面同动物本身在运动方向上是一致的，因此所有动物都很相似，都必然是本性在右的。人类比其他动物都更为明显地使左肢分离解脱出来，因为人类是最合乎自然的动物，右面在本性上优于左面，并与左面相分离，因此在人类那里右面是最富右面本性的。既然右面被划分出来，因此在人类中左面不适合发动运动，而是最为独立或解脱的，这是合理的。再者，其他本原，上与下，在人类中最合乎本性，划分得最为明晰。
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【5】 上面与前面划分开来的动物是两足的，例如人类和鸟类（在四个运动支点中，其中有两个作为鸟类的翅，有两个作为人类的手和臂）。而那些上面与前面处于一体的动物是四足的、多足的或无足的。所谓“足”，我是指同地面相接触、导致位移运动的部分。因为“足”（podes）一词似乎源自“地面”（pedon）。某些动物的前面和后面部分处于同一位置，例如头足类和螺旋状有壳虫类，有关这些动物我们在其他地方已经讲过。
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既然存在着上、中、下三个位置，两足动物则使其上面部分相应于宇宙的上面位置，多足动物和无足动物使其上面部分相应于宇宙的中间位置，而植物使其上面部分相应于宇宙的下面位置。因为植物没有运动能力，其上面部分乃是相对于营养功能而被确定的，因为它的营养来自土壤。四足动物、多足动物和无足动物使其上面部分相应于中间位置，因为它们无法直立。两足动物使其上面部分相应于上面位置，因为它们可以直立，尤其是人类，它是两足动物中最合乎自然本性的种类。对于本原来说，位于这些部分是合理的。因为本原是高贵的，而上面比下面、前面比后面、右面比左面更为高贵。或反过来讲也是不错的，即这些部分之所以比其对立面更为高贵，是因为本原寓于其中。
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【6】 由上述事实可以表明运动的本原位于右面。在某部分被推动、某部分保持静止的所有连续整体中，为了能使整体运动，而一部分保持静止，在两个部分做相反运动的地方必然存在着某种共同的部分，使运动的部分相互联系起来。每一部分的运动本原，同每一部分的静止本原一样都必然位于这个共同的部分中。显然，如果任何相互对立的成对的部分即右和左、上和下、前和后都有自己的特殊运动，那么在上述这些部分的连结处有一个共同的运动本原。
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前和后不是由相对自我运动来划分的，因为没有任何东西具有向后运动的本性，也没有任何一种运动的动物把自己分为两半，可以使一半向前，另一半向后做位置变化。然而右和左、上和下是由相对自我运动划分的。因此所有利用器官的部分行进的动物，这些部分不是通过前与后之间的区别来划分的，而是通过其他两对向度的区别划分的。首先通过右和左之间的区别划分，这种区别必然直接存在于一分为二的地方，其次通过上和下之间的区别划分，这种区别必然存在于一分为四的地方。
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既然上和下、右和左为一个共同本原所相互连接（我是指控制或统辖运动的东西），既然在所有使每部分进行运动的东西中，上述一切运动的原因必须被确定、安排在某个位置上，该位置相对上述各部分的本原———即存在于肢体中被成对或交叉排列的本原———保持一定的距离（运动的原因乃是运动左右肢和上下肢因之运动的共同本原），既然这种共同本原在所有动物中必须处于某个位置，该位置相对上述每个部分的本原具有同样的关系[1]。
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【7】 因此十分明显，位移运动只属于或首先属于那些靠两个或四个支点做位置变化的动物。既然这种情况几乎独一无二地发生在有血动物身上，显然没有任何一种有血动物能够借助多于四个的支点进行运动，如果某种动物从本性上只靠四个支点运动，那它必然是有血动物。
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发生在动物身上的事实同以上所述一致。因为如果把有血动物分成许多部分，它们无一能够存活相当时间，然而当它们作为连续的未被划分的整体时，就不会具有位置移动的能力。但某些无血动物和多足动物如果被分成多个部分，凭每一部分它们可以存活相当一段时间，可以像未被分割之前那样，用相同的方式运动。例如，所谓的蜈蚣和其他具有长躯体的昆虫。所有这些动物的后部跟前部按同一方向继续行进。当它们被分割后之所以还能存活的原因在于每一部分好像是由许多独立的生命构成的连续整体，它们为什么具有这样的形式，由以上所述即可表明。
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那些最符合自然，按自然本性被构造出来的动物借助两个或四个支点进行运动，无足的有血动物同样如此，因为它们也靠四个支点运动，借此进行位置移动。它们使用躯体的两个弯曲部分行进，在每个弯曲部分的上面有右和左、前和后的支点，右前点和左前点位于靠近头部的地方，右后点和左后点则位于靠近尾部的地方。它们看起来似乎只借两个点运动，即靠躯体前后与地面接触的支点运动，原因在于它们的面积狭窄。在这些动物那里正像在四足动物那里一样，右面是前行部分，引导后面部分行进。弯曲的原因在于躯体的长度。因为正如躯体高大的人往往以驼背的姿式行进，其右肩在前引导，左臀后倾，躯体中部变成凹面的和中空的，因此我们应当把蛇类想象为爬行于地面上的驼背者。它们和四足动物的运动方式相同可以由以下事实表明，即从凹面变成凸面，从凸面变成凹面。当轮到左前点在前引导时，凹面则反转到另一侧，因为右面支点此时处于内侧。设右前点为A，左前点为B，右后点为C，左后点为D。
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这就是作为陆生动物的蛇和作为水栖动物的鳗、鲒鳗、七鳃鳗以及其他类似于蛇的动物的运动方式。然而某些如此种类的水栖动物如七鳃鳗没有鳍，它们利用海水运动正像蛇既利用水又利用陆地运动一样，因为蛇在水中游动的方式与在陆地上爬行的方式相同；某些此类的水栖动物只有两个鳍，例如鲒鳗和普通的鳗以及生活于西斐（Siphae）湖中的某种特殊的鲻鱼。根据同样的原因，那些习惯于陆地生活的种类如整个鳗类，在水中比在陆地上更少地利用躯体的弯曲进行运动。而只有两个鳍的鲻鱼类在水中借躯体的弯曲以补足四个运动支点。
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【8】 蛇类之所以为无足的原因首先在于自然从不创制无目的之物，而总是尽可能地为每种东西考虑最佳存在方式，保存其特殊本质和“所以是自身的是”[2]；其次在于无任何有血动物能够借助多于四个的支点进行运动，这一点如前所述。由此显然，所有其长度同躯体其他构成部分不成比例的有血动物如蛇类，无一有足。因为它们不能拥有多于四个的足（如果有的话，就会变为无血动物了），如果它们具有两个或四个足，就会完全不能行进，或它们的运动必然会相当缓慢，十分无益。
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所有有足动物必然具备数目为偶的足。那些只借助于跳跃进行位置移动的动物至少为了这种运动而不需要足；那些不仅跳跃，而且由于感到这种运动形式之不足从而需要行走的动物，显然使用数目为偶的腿必然能更好地行进，否则完全不能行进。〔因为所有有足动物必然具有数目为偶的足。〕因为行进这种运动方式是由躯体一部分一部分的位置变化完成的，不像跳跃那样用整个躯体一次完成，因此在位置变化过程中某些足必然保持静止，而另一些足进行运动，动物必须用相对立的腿保持静止和进行运动，把重量从运动的腿上转移到静止不动的腿上。因此没有任何动物能用三条腿或一条腿行走。如果用一条腿，则绝对无法支撑躯体所附加其上的重量；如果用三条腿，躯体的重量就会落在一对相对立的腿上，因而如果试图以这种方式运动，必然会跌倒在地。然而多足动物如蜈蚣，能以数目为奇的腿完成行进，这点显而易见，如果切掉它们的足，因为一排足的残缺可被每边其他众多的足所弥补。伤残的腿好像被其他腿拖动着，因此动物不能很好地行走。显然，如果这些伤残的动物具有数目为偶的足，即如果它们什么都没有缺失，具有相对应的足，就会更好地进行位置变化。因为如果它们每边都有相对应的支撑点，对面没有因腿的缺失所形成的空隙，那么这样就能均衡分配躯体的重量，不会向一边倾斜。动物乃是通过肢体交替行进来行走的，因为这样便回复到同原本形式相一致的状态。我们已经说过了所有动物具有数目为偶的足及其原因。
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【9】 由下所说可以表明：如果无物静止，便没有弯曲或伸直。弯曲是从直线弯成弓形的或有角的线，伸直是从后者变成直线。在所有上述变化中，弯曲或伸直必然相对于某个点。再者，如果没有弯曲就不会有行走、游动、飞翔。既然有足动物分别用不同的腿轮流站立和转移重量，因而当一条腿前行，另一条腿必然弯曲。因为两边相对应的腿在本性上长度相等，支持重量的腿必须是直的，同地面成垂直关系。当一条腿前行，它就成为斜边，其平方等于静止一边的平方与腿之间连线的平方之和。既然腿的长度相等，因此处于静止状态的腿必须在膝部弯曲，对于能行走的无膝动物必须在其他关节处弯曲。这点可由下述事实表明：如果某人在地面上沿墙行走，〔用醮着墨汁的芦杆触及其头部，〕线迹不会是笔直的，而是呈之字形，因为随着某人在行进中的起伏，线迹也忽高忽低。
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的确，尽管腿不弯曲也可能行进，像幼儿爬行那样。这是古人对大象运动方式的解释，然而是错误的。这种运动是通过肩和臀的弯曲进行的。但没有任何动物能在膝部不弯曲的情况下持续、完全地直立行走，只能像角斗学校中以膝匍匐于泥土中的人们那样运动。因为躯体上部体积较大，因而腿必须较长，如果这样，必须存在着弯曲。既然动物与地面成垂直关系站立，如果向前运动的腿不能弯曲，就会由于直角变成锐角从而跌倒在地，或根本不会向前行进。因为如果一条腿同地面成直角，另一条腿向前迈进，后者将与前者相等，同时又比前者长。因为它会相等于保持静止状态的腿，也相等于同直角相对的一边即斜边。因此向前迈进的腿必须弯曲，在弯曲的同时又伸出另外的腿，因而使躯体前倾，向前跨步，又保持垂直于地面。腿构成等腰三角形，因此当头部垂直于底边时会低垂下来。
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至于无足动物，某些以蜿蜒起伏的方式行进（有两种形式，或像蛇类那样在地面上蜿蜒起伏，或像毛虫那样上下蠕动），蜿蜒起伏即是弯曲；某些则以爬行的方式行进，例如所谓的蚯蚓和水蛭。这些动物以一部分为前导，躯体的所有其他部分追逐该部分向前行进，以这种方式从一处向另一处做位置变化。显然，如果两条弯曲或弓形的线比相对于它们的线短，则以蜿蜒方式行进的动物的运动是不可能的。因为当弯曲的部分伸展开来，如果它对着一条与之相等的线，则动物不会向前行进；而事实上，当弯曲的部分伸展开来后长于同它相对的线，因此当这一部分趋于静止时，其余部分便追赶上来。
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在所有上述变化中，运动者首先通过使自身径直伸展，然后再通过使自身弯曲向前行进。以前行部分伸直，以后继部分弯曲。所有跳跃的动物也使躯体腹部的某部分弯曲，以这种方式进行跳跃。飞行的动物也靠翅的伸直和弯曲飞行，游泳的动物也靠鳍的伸直和弯曲游动。某些鱼类具有四个鳍，而某些即躯体较长的种类，如鳗类，具有两个鳍。业已说过，后者借助躯体其他部分的弯曲，作为另外一对缺失了的鳍的替代物完成运动。扁平鱼类使用两个鳍运动，其躯体的宽扁部分替代缺失了的另外两个鳍。非常扁平的鱼类如batos利用实际存在的鳍和躯体的交替伸直弯曲的外部边缘进行游动。
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【10】 关于鸟类或许会产生一个疑问，即无论飞翔还是行走，它们何以能被说成是以四个支点进行运动呢？我们并不是说“所有有血动物都以四个支点运动”，而是说“以数目不多于四的支点运动”。再者，如果鸟类的腿被去掉，它们就不能飞翔；如果鸟类的翅被去掉，它们就不会行走，正像如果人类不使肩运动就不能行走一样。如前所述，所有动物都借助弯曲和伸展做位置变化，因为它们都基于腹下的支点完成行进。因此，如果弯曲在其他部分中不会发生，那至少在运动开始的某点上发生，对于有鞘翅的昆虫和鸟类发生在翅的根基处，对于其他动物则发生在相对应的部分中，例如对于鱼类发生在鳍中，对于其他动物如蛇类，弯曲发生的始点位于躯体的关节处。
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有翅动物的尾是有用的，像船上的舵那样，用来引导飞翔。正像其他肢一样，尾必须能够在它与躯体相接的地方发生弯曲。会飞的昆虫和那些尾不适合于上述功用的鸟类如孔雀、家禽以及飞翔能力差的普通鸟类不能保持直线行程。至于会飞的昆虫，无一有尾，因此它们像无舵的船一样随风飘浮，撞击任何偶然碰到的东西。有鞘翅的昆虫如甲虫和金龟子，无鞘翅的昆虫如蜜蜂和黄蜂同样如此。尾对于不适合飞行的鸟类毫无用处，例如紫水鸡、苍鹭以及一般水禽。这些动物通过伸展双足以代替尾来飞行，用腿而不是尾引导飞行方向。会飞的昆虫其飞行速度缓慢，飞行能力较弱，因为它们的翅在本性上与其体重相比不成比例，体重大而翅弱小。因此它们施展飞行能力正像商船试图借助船桨航行一般。翅本身及其生长方式之脆弱在某种程度上是由于上述原因。在鸟类中，孔雀的尾有时因体积庞大而毫无用处，有时则因换羽而变得无用。一般鸟类同有翅昆虫在翅的本性上的确相反，尤其是飞行速度最快的鸟类，即有弯爪的鸟类，因为飞行速度对它们的生活有用。躯体其他部分也似乎同样适合于它们的特殊运动，头部总是较小，颈部不厚，胸部强劲而尖锐，尖锐是为了像快船的船头那样坚实紧密，强劲是因为肉的生长方式，以便能够搏击排斥迎面扑来的气流，这种活动做起来比较容易，毫不费力。躯体后面部分较轻，逐渐收缩为狭窄细长的点，为的是适应前面部分的运动，这样就不会因自己的面积过宽而把气流扫动起来。
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【11】 我们已经详尽充分地论述了这些问题。直立行走的动物之所以必须是两足的，躯体上面部分较轻而下面部分较重，原因十分明显。因为只有如此构造，它才能容易地运载支撑自身。人类这种唯一直立的动物，从腿与躯体上面部分的比例上看，比任何其他有腿动物的腿都长、都强劲。在幼儿身上可以看到这一事实：幼儿不能直立行走，因为他们总像是一种“矮子”，躯体上面部分比下面部分更长、更强劲。随着幼儿的成长，下面部分迅速增长，直至获得恰当的尺寸，只有此时他们才能直立行走。鸟类的体重较轻，但能两足站立，因为其重量位于背部，就像雕塑家所创作的前腿腾空的铜马一样。作为两足的鸟类之所以能够站立的原因主要在于其臀部相似于大腿，如此之大以至于看上去好像鸟类也有两条大腿，一条在膝关节之上的腿部，另一条从该部分直至肛门。然而事实上它不是大腿，只是臀部。如果臀部不是如此之大，鸟类就不能是两足的了，这样就会像人类和四足动物那样，大腿和其他部分的腿直接与短小的肛门相接，整个躯体就会严重向前倾倒。但事实上鸟类的肛门很长，径直延伸到腹部中心，因而腿在此处形成支点，可以承载整个躯体。由以上所述显而易见，鸟类不可能像人类那样直立，因为鸟类的翅在本性上对于像它现在那样支撑躯体十分有用，如果鸟类可以直立，正像画中长翅的厄洛斯，翅对它们就会毫无用处。
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同时由以上所述显而易见，人类或其他类似的种类不能有翅，这不仅因为作为有血动物不能以数目多于四的支点运动，而且还因为当他们根据自然的方式运动时，有翅对之毫无用处。自然从不创制与自然相悖的东西。
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【12】 业已谈到，如果在腿、肩和臂部没有弯曲，任何一种有血的和有足的动物就不能行进；如果无物静止，弯曲也是不可能的；作为两足的人类和鸟类按相反方向弯曲双腿；再者，四足动物前后腿弯曲的方向相反，也与人类四肢的弯曲方式相反。因为人类按凹面方向弯臂，按凸面方向弯腿。而四足动物按凸面方向弯前腿，按凹面方向弯后腿。鸟类也按凹面方向弯腿。如前所述，这是因为自然从不创造设计无目的之物，而是尽可能地为了至善之目的创造万物。因而对于从本性上借腿获得位置变化能力的所有动物，当每条腿处于静止状态，重量必然置于其上，当它们向前运动时，在前行的腿上必然没有重量，随着行进过程重量必然又转移到这条腿上。显然，弯曲之后的腿必定还会伸直，腿的运动支点向前推进，而该点之下的部分即小腿保持静止。如果前行的腿能使关节向前弯曲，这种活动的发生和动物的行进是可能的；如果向后弯曲，则是不可能的。因为如果向前弯曲，腿的伸展就会伴随躯体的向前运动而发生；如果向后弯曲，腿的伸展则会伴随躯体的向后运动而发生。再者，如果向后弯曲，步伐就会受到两种相反的运动即向前和向后的运动所左右，因为在腿的弯曲过程中必然向后拉动大腿的末端，而小腿则会由弯曲的点使足向前运动。如果向前弯曲，则上述行进过程就会由一种向前的运动，而不是由两种相反的运动所完成。
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人类作为两足的、合乎自然本性地用双腿做位置变化的动物，出于上述原因使腿向前弯曲，使臂按凹面方向弯曲，这是合乎道理的。因为如果使臂按相反方向弯曲，对于手的功能，对于获取食物就会毫无用处。然而胎生四足动物必须使前腿向前弯曲，因为前腿位于躯体前面部分，在行走时前行引导。它们的前腿向前弯曲的原因与人类的腿向前弯曲一样，因为在这个方面它们类似于人类。所以四足动物以上述方式向前弯腿，它们正是以这种方式弯腿才能使足高高抬起；如果以相反的方式弯腿，就会使足稍稍抬离地面，因为整个大腿以及小腿由之生长的关节就会在动物行进过程中碰到腹部。另一方面，如果四足动物使后腿向前弯曲，后足的抬动状况就会相似于前足（在这种状况下后足只被后腿抬起很短一段距离，因为大腿和两腿的膝关节会碰到腹部），但事实上后腿向后弯曲，因此当四足动物以这种方式使足运动时，没有任何东西可以妨碍它们的行进。再者，对于正在哺乳子代的动物来说，鉴于这种功能必然或最好使腿以这种方式弯曲；因为如果使腿向内弯曲，就不容易将子代置于腹下进行保护。