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瑜伽行派蔚为主流的时代大概在公元4～5世纪，这个时代正是印度笈多王朝隆盛的时期。笈多王朝是在推翻贵霜王朝以后建立起来的，它的创业者是旃陀罗笈多（月护王），三传至旃陀罗笈多二世（超日王，380～415）时，次大陆除南部地区以外尽入笈多王朝的势力范围。超日王比较注意国内生产和水利建设，并且加强国防的力量。因此，经济和文化都有巨大的发展，史学家称这一时期为印度中世的黄金时代，我国著名僧人法显就是在这个时期去印度的。
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笈多王朝时代是印度社会从奴隶制过渡到封建制完成时期。当时商品经济虽在城市已有迅速的发展，但农村的原始自然经济仍占着相当的优势。与此相适应的，在印度社会中盛行着严格的种姓制度，各个种姓各自经营着世袭的职业，互不通婚。下层种姓最受剥削和压迫。法显在《佛国记》中曾写道：“旃陀罗名为恶人，与人别居，若入城市则击木以自异，人则识而避之，不相搪揬。”笈多王朝诸王都崇信湿婆神，但亦放任其他宗教的发展。佛教在这时虽然因婆罗门教的兴隆而受到表面的一些压抑，但在封建贵族、罗阇、大富商中拥有巨大势力。佛教徒上层受到统治者的优渥礼待，过着寄生的剥削生活。法显在同一书中曾说：“自佛般泥洹后，诸国王、长者，为众僧起精舍供养，供给田宅、园圃、民户、牛犊、铁卷书录后，王王相传，无敢废者，至今不绝。”因之，有更多的人能够去做繁琐的哲学研究了。
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（丁）瑜伽行派的建立、传承及其在中国的影响
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瑜伽行派（Yogācāra）也叫作唯识派，因为他们强调瑜伽的修持而得名。
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瑜伽行派的创立者据称是弥勒（Maitreyanātha，约350～430）。在汉译佛经中关于弥勒的生平有着种种荒诞的记载，在目前学术界中有着不同看法。有人认为弥勒确是一个历史人物(127)，有人认为在瑜伽行派兴起时期有弥勒论师，他们假托弥勒菩萨之名作了不少论著。目前留下的主要有七部(128)。
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（1）《瑜伽师地论》，梵本有部分存在，有藏译，玄奘汉译，百卷，另有部分异译。
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（2）《大乘庄严经论颂》，唐波罗颇密多罗汉译，十三卷。
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（3）《中边分别论》，有梵本，藏译，陈真谛汉译二卷，唐玄奘异译二卷。
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（4）《究竟一乘宝性论》，有梵文，藏译，勒那摩提汉译，四卷。
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（5）《金刚般若经论》，有梵本，藏译，菩提流支汉译一卷，另有达磨笈多、义净异译。
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（6）《现观庄严论颂》，有梵本，藏译，无汉译。
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（7）《法性分别论颂》，有梵本断片，藏译，无汉译。
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瑜伽行派的系统论述者是无著（，约395～470）以及他的兄弟世亲（婆薮槃豆，Vasubandhu，约400～480）。无著和世亲的生平在汉、藏译佛经虽然有种种传记，但仍不很清楚(129)。他们生于次大陆北部犍陀罗国，属婆罗门种姓。无著初习小乘哲学，后改从大乘，终老于赏弥国。他的主要著作有：
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（1）《摄大乘论》，有藏译，汉译有：北魏佛陀扇多译，二卷；陈真谛译，三卷；唐玄奘译，三卷。世亲的《摄大乘论释》隋达磨笈多等译三种，有藏译。
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（2）《六门教授习定论》，唐义净译，一卷。
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（3）《顺中论》，北魏瞿昙般若流支译，二卷。
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（4）《金刚般若经论》，隋达磨笈多译，二卷(130)。
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（5）《显扬圣教论》，唐玄奘译，二十卷。
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（6）《大乘阿毗达磨集论》，有梵本，藏译，唐玄奘汉译七卷。
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（7）《解深密经释》，藏译。
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世亲的思想发展经过了曲折过程，他初学小乘一切有部，著《俱舍论》，后改学大乘并有所发展。他从一个实在论者变为彻底的唯心主义者，主要著作有：
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（1）《唯识二十论》，有梵本，藏译，汉译有：玄奘译，一卷；真谛译，一卷；般若流支译，一卷。
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（2）《唯识三十颂》，有梵本，藏译，玄奘汉译一卷。
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（3）《大乘成业论》，有藏译，汉译：玄奘译，一卷；毗目智仙译，一卷。
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