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瑜伽行派（Yogācāra）也叫作唯识派，因为他们强调瑜伽的修持而得名。
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瑜伽行派的创立者据称是弥勒（Maitreyanātha，约350～430）。在汉译佛经中关于弥勒的生平有着种种荒诞的记载，在目前学术界中有着不同看法。有人认为弥勒确是一个历史人物(127)，有人认为在瑜伽行派兴起时期有弥勒论师，他们假托弥勒菩萨之名作了不少论著。目前留下的主要有七部(128)。
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（1）《瑜伽师地论》，梵本有部分存在，有藏译，玄奘汉译，百卷，另有部分异译。
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（2）《大乘庄严经论颂》，唐波罗颇密多罗汉译，十三卷。
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（3）《中边分别论》，有梵本，藏译，陈真谛汉译二卷，唐玄奘异译二卷。
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（4）《究竟一乘宝性论》，有梵文，藏译，勒那摩提汉译，四卷。
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（5）《金刚般若经论》，有梵本，藏译，菩提流支汉译一卷，另有达磨笈多、义净异译。
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（6）《现观庄严论颂》，有梵本，藏译，无汉译。
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（7）《法性分别论颂》，有梵本断片，藏译，无汉译。
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瑜伽行派的系统论述者是无著（，约395～470）以及他的兄弟世亲（婆薮槃豆，Vasubandhu，约400～480）。无著和世亲的生平在汉、藏译佛经虽然有种种传记，但仍不很清楚(129)。他们生于次大陆北部犍陀罗国，属婆罗门种姓。无著初习小乘哲学，后改从大乘，终老于赏弥国。他的主要著作有：
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（1）《摄大乘论》，有藏译，汉译有：北魏佛陀扇多译，二卷；陈真谛译，三卷；唐玄奘译，三卷。世亲的《摄大乘论释》隋达磨笈多等译三种，有藏译。
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（2）《六门教授习定论》，唐义净译，一卷。
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（3）《顺中论》，北魏瞿昙般若流支译，二卷。
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（4）《金刚般若经论》，隋达磨笈多译，二卷(130)。
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（5）《显扬圣教论》，唐玄奘译，二十卷。
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（6）《大乘阿毗达磨集论》，有梵本，藏译，唐玄奘汉译七卷。
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（7）《解深密经释》，藏译。
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世亲的思想发展经过了曲折过程，他初学小乘一切有部，著《俱舍论》，后改学大乘并有所发展。他从一个实在论者变为彻底的唯心主义者，主要著作有：
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（1）《唯识二十论》，有梵本，藏译，汉译有：玄奘译，一卷；真谛译，一卷；般若流支译，一卷。
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（2）《唯识三十颂》，有梵本，藏译，玄奘汉译一卷。
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（3）《大乘成业论》，有藏译，汉译：玄奘译，一卷；毗目智仙译，一卷。
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（4）《大乘百法明门论》，玄奘汉译，一卷。
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（5）《大成五蕴论》，玄奘汉译，一卷。
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（6）《佛性论》，真谛汉译，四卷。
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