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(7) 11世纪菩阇提婆的《瑜伽经评注》中提到钵颠阇梨的名字，另外《瑜伽经》的某些观点是和钵颠阇梨一致的，因此印度达斯古普塔、美国伍斯（J．H．Woods）都认为《瑜伽经》是钵颠阇梨所编著。参见达斯古普塔著：《印度哲学史》第1卷，第238页。
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(8) 真谛译：《金七十论》二十三长行说：“夜摩有五：一者无嗔恚；二恭敬师尊；三内外清净；四减损饮食；五者不放逸。尼夜摩亦五：一不杀；二不盗；三实语；四梵行；五无谄曲。”与《瑜伽经》（II．30；II．32）的内容基本相同，但《金七十论》把夜摩与尼夜摩颠倒了过来，这不知道是译者的疏忽还是排印的错误。
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(9) 参见拉达克里希南：《印度哲学》第2卷，第341页；达斯古普塔《印度哲学史》第1卷，第229页。
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(10) 众说纷纭，采一般的说法。约可布（Jacob）教授认为《瑜伽经》（IV．15）对佛教唯识说进行了驳难，又提到了世亲在《俱舍论》中所述毗婆娑部“三世实有”的观点，因此，《瑜伽经》应在世亲之后，即五世纪成立。日本金仓圆照不同意约可布的说法，认为《瑜伽经》的出现大约在公元二至四世纪之间。毗耶娑的注在公元五六世纪左右。详见金仓圆照撰《瑜伽经的成立与佛教的关系》，载《印度学佛学研究》第1卷第2期，第9～10页，1953年。
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(11)毗耶娑的生卒年代，伍斯认为是650—850年；拉达克里希南认为是4世纪；达斯古普塔认为是400年。
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(12)诃陀瑜伽（Haṭhayoga），意译为“力量瑜伽”或“强制瑜伽”。Haṭha是梵文ha（日）和ṭha（月），诃陀瑜伽意谓日月的结合或者是入气和出气的结合。
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(13)例如柏拉图在《斐德罗篇》中描述纯粹的灵魂摆脱感官世界的过程；普罗提诺（204～270？）认为他的整个哲学系统是四种精神幻觉的活动。
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(14)列维－布留尔著，丁由译：《原始思维》，商务印书馆，1981年，第377页。
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(15)参见卡雷尔·韦内尔（Karel．Werner）著：《瑜伽与印度哲学》，德里，1977年，第105页。对这个问题最有研究的是G．密勒（G．Miller），他著有《瑜伽的先行者——长发褐衣仙人赞歌》，惜未能见到。
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(16)参见高扬：《论早期瑜伽派的学说及其特点》，载《南亚研究》，1982年第1期，第73页。
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(17)《薄伽梵歌》（III．3），钦摩耶难陀（Swami Chinmayananda）；《薄伽梵歌》英梵对译本，第160页，印度，未记年月。
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(18)《薄伽梵歌》（V．4—5），第293～294页。
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(19)《摩诃婆罗多》XII．318．15—17。
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(20)manas的原意为心或心根，玄奘为了使这个词和中国古代儒家哲学中的心相区别，有时译为意，但这样译法，更引起了混乱。瑜伽对心的意义又有了不同的解释，详见后节。
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(21)数论中的自我意识，梵文为Ahaṁkāra，瑜伽用asmitā，意为“自己意识”，两者的涵义完全相同，故也译为自我意识。
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(22)《大毗婆沙论》卷七十七云：“说类异者，彼谓诸法于世转时，由类有异，非体有异。如破金器等作余物时形虽有异而显色无异……说相异者，彼谓诸法于世转时，由相有异，非体有异，一一世法有三世相，一相正合，二相非离。如人正染一女色时，于余女色，不名离染……说位异者，彼谓诸法于世转时，由位有异，非体有异。如运一筹，置一位名一，置十位名十，置百位名百，虽历位有异而筹体无异……说待异者，彼谓诸法于世转时，前后相待，立名有异。如一女人待母名女，待女名母，体虽无别，由待有异。”
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(23)这一点伽尔布（R．Garb）有深入的分析，参见哈斯丁编：《宗教和伦理百科全书》XII．831—832。
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(24)参见本书“数论哲学”章。
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(25)这个禁戒的意思，后来被引申包括一切清净的行为，但《瑜伽经》II．30注只是指的“对隐蔽器官生殖器的驾驭”。
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(26)参见本书《数论哲学》章“三德”。
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(27)有些学者认为有智三昧、无智三昧和有种子、无种子三昧是同一个范畴。其理由是过去的行为（业）在现在的行为（果）中已表现出来，但《瑜伽经》略而不详，注释家莫衷一是。我认为两种范畴重点不同，种子三昧着重讲清除过去业力的问题。
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(28)参见《瑜伽经》（I．41）对等至和同经（III．3）对三昧所下的定义，两者基本的内容是一致的。
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(29)筏遮塞波底·弥室罗在他的《真理明晰》（III．44）中释为：粗大—微细化、大化、轻化、到达力、本性—随欲力、微细—支配力、必从性—主宰力、有目的性—欲望的达成。
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(30)识比丘：《真理明晰》I．14。
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(31)密教兴起的时间说法不一，一般认为七世纪中叶或更早一些时候，很多人认为佛教的密宗比印度教的密教为早，这种看法还需要进一步研究。
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