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(20)manas的原意为心或心根，玄奘为了使这个词和中国古代儒家哲学中的心相区别，有时译为意，但这样译法，更引起了混乱。瑜伽对心的意义又有了不同的解释，详见后节。
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(21)数论中的自我意识，梵文为Ahaṁkāra，瑜伽用asmitā，意为“自己意识”，两者的涵义完全相同，故也译为自我意识。
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(22)《大毗婆沙论》卷七十七云：“说类异者，彼谓诸法于世转时，由类有异，非体有异。如破金器等作余物时形虽有异而显色无异……说相异者，彼谓诸法于世转时，由相有异，非体有异，一一世法有三世相，一相正合，二相非离。如人正染一女色时，于余女色，不名离染……说位异者，彼谓诸法于世转时，由位有异，非体有异。如运一筹，置一位名一，置十位名十，置百位名百，虽历位有异而筹体无异……说待异者，彼谓诸法于世转时，前后相待，立名有异。如一女人待母名女，待女名母，体虽无别，由待有异。”
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(23)这一点伽尔布（R．Garb）有深入的分析，参见哈斯丁编：《宗教和伦理百科全书》XII．831—832。
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(24)参见本书“数论哲学”章。
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(25)这个禁戒的意思，后来被引申包括一切清净的行为，但《瑜伽经》II．30注只是指的“对隐蔽器官生殖器的驾驭”。
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(26)参见本书《数论哲学》章“三德”。
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(27)有些学者认为有智三昧、无智三昧和有种子、无种子三昧是同一个范畴。其理由是过去的行为（业）在现在的行为（果）中已表现出来，但《瑜伽经》略而不详，注释家莫衷一是。我认为两种范畴重点不同，种子三昧着重讲清除过去业力的问题。
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(28)参见《瑜伽经》（I．41）对等至和同经（III．3）对三昧所下的定义，两者基本的内容是一致的。
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(29)筏遮塞波底·弥室罗在他的《真理明晰》（III．44）中释为：粗大—微细化、大化、轻化、到达力、本性—随欲力、微细—支配力、必从性—主宰力、有目的性—欲望的达成。
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(30)识比丘：《真理明晰》I．14。
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(31)密教兴起的时间说法不一，一般认为七世纪中叶或更早一些时候，很多人认为佛教的密宗比印度教的密教为早，这种看法还需要进一步研究。
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(32)也有作“三十八道品”。
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(33)卡雷尔·韦内尔：《瑜伽与印度哲学》，第121页。
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(34)参见陈兵：《西藏密宗的瑜伽功》，载《气功杂志》第4卷第3期。
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(35)《湿婆本集》（英译P44～47），参见R．B．S．Chandra Vasu著《瑜伽哲学引论》导言第3页对“六轮”的解释，印度，1975年，第2版。另外，在《诃陀瑜伽灯明》（III．2）中提到脉轮时，在头顶部另列有千叶莲花轮（Padmas），莲花可能指的是脉鬘，因脉鬘形如莲花。
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(36)详见珀玛伽尔波著，观化卢译稿：《涅槃道大手印瑜伽法要》，载《中阴救度法》，1936年。
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(37)参阅马济人编著：《中国气功学》，陕西科学技术出版社，1983年，第193～194页。
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(38)参见马克思在《黑格尔哲学批判》中对马丁·路德宗教改革及其神学的分析，载《马克思恩格斯选集》第1卷，1972年，第9页。
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(39)马克思、恩格斯：《德意志意识形态》，载《马克思恩格斯全集》第3卷，第43页。
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(40)S．达斯古普塔：《印度哲学史》第1卷，第303页。
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(41)鸠摩利罗《颂释补》（II.29—32颂）。
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(42)关于瑜伽的科学实验和心理分析，在国内外有大量报告。参阅K．N．邬杜帕（K．N．Udupa）《瑜伽科学与哲学便览》，贝勒纳斯，1978年；人民体育出版社编：《气功精选》，1981年；马达人编著：《中国气功学》等。
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