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这种理论不仅仅是对于朱熹的反驳，更是一种明朝人必须学会的处世之道。他们希望像王守仁那样既做成事情，又不被这一团乱麻的政治所伤害。
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到了晚年，王阳明更是越来越相信心的作用，认为外在的一切都只是心的一种表现，除了心，没有其他的东西是实在的。[15]
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针对心法，他提出了四句口诀：“无善无恶者心之体，有善有恶者意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”[16]解释开来就是，人心的本质是没有善恶之分的，而之所以产生出善恶，是由于人们的意（欲望）的作用。而所谓良知，就是人根据自己的内心，区分善恶的过程。当寻找到良知之后，也就达到“知”的境界，再用这个良知去改造世界，改造世界的过程就叫“格物”，这个过程也是践行善事、去除恶习的过程。
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王阳明的无奈在于，他的学说是对正统思想的一次反叛，却又不得不隐藏起来装成温顺。这种伪装在他看来就是一种心学的践行，可他的政敌却早就发现了其中的危险。如果让他的学说传播，所有的人都不再相信天理，也不相信依靠天理架构的政治体系，而是一味地遵循个人内心的良知，那必然引起人们对于政治体系的怀疑，甚至会质疑皇帝的合法性本身。
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实际上，后来的人们思想解放，也果然得益于王阳明把人们的“心”解放出来。
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在他刚刚死后，就有人上告他的学问是非法的，是以邪说蛊惑人心。[17]皇帝听后，立刻下诏停止了他的世袭职位，并禁止了他的理论传播。
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只是，这时的心学已经传播开来，不是皇帝所能禁止的了。阳明心学的开辟，让明代的哲学进入了双轨制。一方面，政府还在用正统的理学考试选拔人才，但另一方面，民间的心学已经颠覆了理学的统治地位，甚至官员们也变成了双重人格，他们要晋升就必须背诵理学经典，但要修身，则必须皈依心学谱系。
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[1]《明史·刘三吾传》中没有廷试的情节，但据《明史·选举志》：放榜之后，三月份仍然举行了廷试，可以看出在放榜之初，人们还没有意识到后来的轩然大波，而廷试也照常举行。
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[2]《明史·选举志》：“然讫永乐间，未尝分地而取。洪熙元年，仁宗命杨士奇等定取士之额，南人十六，北人十四。宣德、正统间，分为南、北、中卷，以百人为率，则南取五十五名，北取三十五名，中取十名。”
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[3]南北中三部的划分。南部：应天府，苏、松诸府，浙江，江西，福建，湖广，广东。北部：顺天，山东，山西，河南，陕西。中部：四川，广西，云南，贵州，凤阳、庐州二府，滁、徐、和三州。根据《明史·选举志》。
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[4]本段例子均见《宋史·陆九渊传》。
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[5]《宋史·陆九渊传》：“东海有圣人出焉，此心同也，此理同也。至西海、南海、北海有圣人出，亦莫不然。千百世之上有圣人出焉，此心同也，此理同也。至于千百世之下有圣人出，此心此理，亦无不同也。”
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[6]陆九渊《语录》：“学苟知本，六经皆我注脚。”
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[7]该学案还有胡居仁、娄谅、谢复、郑伉、胡九韶、魏校、余祐、夏尚朴、潘润等人。见《明儒学案·崇仁学案》。
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[8]《明史·陈献章传》：“献章之学，以静为主。其教学者，但令端坐澄心，于静中养出端倪。或劝之著述，不答。尝自言曰：‘吾年二十七，始从吴聘君学，于古圣贤之书无所不讲，然未知入处。比归白沙，专求用力之方，亦卒未有得。于是舍繁求约，静坐久之，然后见吾心之体隐然呈露，日用应酬随吾所欲，如马之御勒也。’其学洒然独得，论者谓有鸢飞鱼跃之乐，而兰溪姜麟至以为活孟子云。”
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[9]《明史·湛若水传》：“十八年会试，学士张元祯、杨廷和为考官，抚其卷曰：‘非白沙之徒不能为此。’置第二。赐进士，选庶吉士，授翰林院编修。”
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[10]见《明史·王守仁传》。
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[11]《明儒学案·姚江学案》：“自姚江指点出‘良知人人现在，一反观而自得’，便人人有个作圣之路。”
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[12]《明儒学案·姚江学案》：“先生之格物，谓‘致吾心良知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理。以圣人教人只是一个行，如博学、审问、慎思、明辨皆是行也。笃行之者，行此数者不已是也’。先生致之于事物，致字即是行字，以救空空穷理。”
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[13]见《明史·王守仁传》。
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[14]《答李明德》：“人者，天地万物之心也，心者，天地万物之主也。心即天，言心则天地万物皆举之矣。”
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[15]《明儒学案·姚江学案》：“在物为理，处物为义，在性为善，因所指而异其名，实皆吾之心也。心外无物，心外无事，心外无理，心外无义，心外无善。”
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[16]见《天泉问答》。
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[17]见《明史·王守仁传》桂萼对王守仁的弹劾。
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