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才提起一个学字，却似便要起几层意思，不知原无一物，原自现成，顺明觉自然之应而已。自朝至暮，动作施为，何者非道。更要如何，便是与蛇画足。（《王东崖先生遗集》卷一）
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这是说，良知是性体的自觉，良知同时是应感酬酢赖以发生的灵明。它能面对各种复杂的境况而起自然的、适宜的对应，不用在顺适良知之外别有用智。别有用智则画蛇添足。他又说：
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人之性，天命是已，视听言动，初无一毫计度，而自无不知不能者，是曰天聪明。于兹不能自得，自昧其日用流行之真，是谓不智而不巧。则其学出于念虑臆度、辗转相寻而已矣，岂天命之谓乎！（《王东崖先生遗集》卷一）
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“天聪明”即现成良知，学在于自悟此良知而顺适之，否则便堕于用智逆度等转手功夫，非天然流行之真。王襞批评不顺现成良知、有意计度、把捉不放等功夫派的方法：
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将议论讲说之间，规矩戒严之际，工焉而心日劳，勤焉而动日拙，忍欲希名而夸好善，持念藏秽而谓改过。据此为学，百虑交锢，血气靡宁。（《王东崖先生遗集》卷一）
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越是把捉越是费力，越是勤修越是无功。不如顺适本自现成、当下即是的良知，便自然合乎道。所以王襞说：“鸟啼花落，山峙川流，饥食渴饮，夏葛冬裘，至道无余蕴矣。”黄宗羲也概括他的学术宗旨为“不犯做手为妙”。
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徐樾的学术与王襞接近，主张率性，率良知，他说：
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圣学唯无欺天性。聪明学者，率其性而行之，是不自欺也。率性者，率此明德而已。父慈子孝，耳聪目明，天然良知，不待思虑以养之，是明其明德。一入思拟，一落意必，则即非本然矣。是曰自欺也。（《语录》，《明儒学案》第728页）
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黄宗羲亦评之曰：“此现成良知之言，以不犯做手为妙诀者也。”（《明儒学案》第725页）
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王栋的学术趋向与此二人大异。王栋字隆吉，号一庵，王艮族弟，受学于王艮，以贡生出为南城、泰安等地训导，升南丰教谕。所到之处，以讲学为事。著作有后人编订的《王一庵先生遗集》一卷，附于《王心斋先生遗集》中。王栋之学，以意为心之主宰，而非心中所发意念，以心中主宰常明为宗旨，以慎独为功夫，他说：
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旧谓意者心之所发，教人审几于动念之初。窃疑念既动矣，诚之奚及！盖自身之主宰而言，谓之心；自心之主宰而言，谓之意。心则虚灵而善应，意有定向而中涵。非谓心无主宰，赖意主之。自心虚灵之中确然有主者，而名之曰意耳。……圣狂之所分，只争这主宰诚不诚耳。（《王一庵先生遗集》）
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按王阳明的解释，“心之所发便是意”，功夫在意念发生之后分别善恶，然后加以对治。王栋认为，意念既已发动，诚意功夫则在后天。他将意字换作心中的主宰。心时时有意为之主，有意即有先天的道德意志，无意即心仅仅为知觉灵明而已。君子小人之分，只在能否保持先天本有的诚意，而诚意功夫即慎独，他说：
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圣门诚意之学，先天易简之诀。诚意功夫在慎独，独即意之别名，慎即诚之用力者耳。知诚意之为慎独，则知用力于动念之后，悉无及矣。故慎本严敬而不懈怠之谓，非察私而防欲者也。（《王一庵先生遗集》）
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在王栋这里，作为心之主宰的意即独，诚意即慎独。诚意不是在后天意念发生后，察其私欲而克之，而是对先天主宰加以严敬而不懈的照察。这里他的功夫既不同于任先天良知流行的先天正心派，也不同于在意念发生后良知分别善恶而去私欲的后天诚意派，他的功夫介于先天后天之间，是对心中本有的道德意志加以涵养，使作为主宰的意常精常明。所以他反对后天派，他尝说：“后儒因欲审察心中几动，辨其善恶而克遏之，如此用功，真难凑泊。”（《王一庵先生遗集》）他的功夫在保守意这个主宰上，而以念头所发之善恶来验证意是否诚。他所谓诚意便是：“只谨慎保守此个灵根，常常闲闲静静，欣欣融融，便是得其所养。”（《王一庵先生遗集》）他尤其反对纯任本有良知、不加功夫修治的先天正心派，他指斥这派人说：
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凡今之不肯精细入思，从容中道，而但任气作用，率意径情，且号于人曰：吾自良知妙用矣，管甚人是人非；吾自性之流行矣，管甚无破无绽。少循规矩，则谓之拘执道理；少尽报施，则谓之陪奉世界。（《王一庵先生遗集》）
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此虽未明指龙溪，但指现成良知派无疑。这表明，王栋的学术趋向完全不同于王襞和徐樾，泰州后学中分化出了诚意派。
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王栋的学术意在纠治泰州后学中过于率任自然的方面，这一点与后来的刘宗周很相像。刘宗周欲救治王学中现成良知派，以意为心之主宰，强调慎独功夫。王栋在刘宗周之先，提出意字作为心之主宰，以慎独为诚意功夫。所以黄宗羲说刘宗周与王栋所论若合符节。但泰州后学中掀起更大波澜的，是现成良知派；泰州后学“赤手以搏龙蛇”且“一代高过一代”，是沿着现成良知这一脉。这一点将在以后几章中展开论述。
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明代哲学史（修订版） 第十七章 罗汝芳的“赤子良心”之学
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泰州之学的开创者王艮“良知现成自在”的思想，经王襞、徐樾等人推阐发挥，至罗汝芳，融合易与禅，提出“赤子良心，不学不虑”的宗旨，将良知现成的思想发展到极端。
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罗汝芳（1515—1588）字惟德，号近溪，江西南城人。嘉靖二十三年进士，历任太湖知县，刑部主事，宁国、东昌知府，云南副使、参政。因讲学结怨张居正，被劾以“事毕不行，潜住京师”的罪名，勒令致仕。归家后与弟子往来苏浙闽广间讲学，有《近溪子集》传世。
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罗汝芳生于儒学之家，少时，由母亲授读儒书。十五岁学举业，遇新城张玑指示道学，奋然以道自任。喜薛瑄《读书录》。十八岁，闭关临田寺，置水与镜于几案之上，对之默坐，使心像水镜一般清明，久之生心火之病，父授以《传习录》，循其中所言，病渐愈。二十六岁，入省城乡试，听缙绅讲会。偶过僧寺，见有榜言能救心火，以为名医，访之，则颜山农讲学寺中。罗汝芳听后甚契其旨，说“此真能救我心火”。自述其不动心的修养方法，颜山农说这是强禁制欲念不起，非体认孟子恻隐之仁。罗汝芳听后如大梦初醒，次日清晨即往纳拜称弟子。以颜山农启蒙之恩，待之如父母。后颜山农以事系狱，罗汝芳尽卖田产脱之出狱。年三十四，闻胡宗正精于易学，往师之，三月尽得其传。年四十六，得重病，病中悟不学不虑、自然天成的赤子良心之旨。自证悟此学后，终生持守。另外，罗汝芳自早年即交游佛子、道士，对其学颇多涉猎。江右王门学者王时槐说他“早岁于释典玄宗，无不探讨，缁流羽客，延纳弗拒”（《明儒学案·江右王门学案三》），可见其源流之杂。
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