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朱熹版《大学》归纳为一句话就是：修己而后安百姓。
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王阳明版《大学》则是：修己和安民并行不悖。
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朱版是生硬的反腐材料，王版是生动的生活态度。
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朱熹给成圣设了很高的门槛，然后忽悠大家去格物，这是从长远处为国家社稷计，却忽略了一个大写的“人”字，最终只能走向腐朽没落。
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而王阳明认为，执政者不用唱高调，只要踏踏实实，让眼前的人民群众得到实实在在的利益，手中的政权难道还怕没有人拥戴吗？孔子孟子，当不了谷子。好话说上一千句，也顶不上四个字—知行合一。
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因此，王子曰：人人皆可成圣，没有不能成只有不想成。圣不是圣斗士的圣，而是一种充满志趣，通权达变，挥洒自如，化己度人的生活态度。
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王阳明和徐爱乐此不疲地进行着这水上的讨论。一天傍晚，阳明立在船头，看着暮色渐渐升起，耳边则是徐爱手舞足蹈的声音—要是这条船永远开不到尽头该多好啊！
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后来，徐爱将这一路所得忠实地记录下来，成了《传习录》的序言。
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王阳明失去徐爱之所以那么痛苦，像孔子痛失颜回一般，正是因为徐爱天资聪颖又能忠实记录、阐释自己的学说，从这一点上讲，王门弟子，无出其右。
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正德八年的二月，正是江南莺飞草长、桃花盛开之际，阳明和徐爱回到了阔别已久的家乡余姚。
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姚江之水仍是清澈见底，屋后翠竹依然郁郁葱葱。
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王华却已年近七十。
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王状元对儿子在京城的所作所为很是不爽，他清楚自己这个儿子出类拔萃聪明过人，却总担心他会因此惹些事出来。本以为龙场几年能让他转转性，如今可好，聚众讲学，批评朱子。朱子是好随便批评的吗？这不，本来在北京好好的，现在却外放到南京。
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王阳明也不跟父亲争执，见老人家红光满面，身体瓷实，便放心了。
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阳明在家待了数月，又收了几个弟子，带着他们在余姚一带游山玩水，过后才往滁州赴任。
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明朝一哥王阳明 徐爱和黄绾
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滁州距南京一百多里，山清水秀，风光旖旎，因此被明政府辟为马场。
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此地生态环境极好，几百年前欧阳修用《醉翁亭记》把自然景观变成了人文景观，而此刻，王阳明要将人文景观变成讲学圣地。
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一堆王门子弟跟着阳明在琅琊酿泉之间畅游，在精神花园之中漫步。夜间，环坐龙潭，饮酒赋诗，振衣起舞，放歌山谷，好不快哉！
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这晚，众人均已入睡，徐爱敲开了阳明的房门。
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他开门见山：“弟子辗转反侧，不能入睡，前来讨教。先生讲只求之于本心便可达到至善境界，恐怕，还是不能穷尽天下之理。”
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王阳明：“早知你旧说缠绕，必会反复。心即理也，天下哪里有心外之事，心外之理？”
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