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孔子击磬
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既然没有人知道，也就算了吧，何必呢？歌谣上不是这样唱来着：‘水深呢，脱去衣服游过去；水浅呢，撩起衣服蹚过去。’”(5)
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可是孔子这时却还是执迷着——为梦想实现自己的政治理想和得到政治地位而执迷着。
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最后卫国发生了政变。起因是卫国太子蒯聩和南子有了恶感。他派人去刺杀南子。但那个人到时候不敢下手，蒯聩屡次用眼睛向他示意，这样便被南子觉察了，她拼命喊起来：“太子要杀我呢！”卫灵公是偏向南子的，太子蒯聩吓得赶紧逃到晋国赵简子那里去了。(6)
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这次卫灵公却想用兵了，便又问孔子怎样作战。孔子觉得卫灵公实在老糊涂了，作战理由既不正大，又牵涉到晋国，况且是父子之间的争执，外人是不好说话的，于是答道：“要是问我怎样祭天祭祖呢，我是学过的；打仗么，我可不懂。”(7)卫灵公听了自然很不高兴。
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第二天孔子再同卫灵公谈话的时候，卫灵公的眼睛就没有看孔子，而只是仰着头看空中的大雁。孔子觉察出现在已经是必须离开这地方的时候了。
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卫灵公不久就死了，结束了他在卫国四十二年的统治。内争继续着。南子依照卫灵公的遗命，叫小儿子郢来继位。但是郢却不敢答应，他说：“太子蒯聩虽然逃亡在外，但太子的儿子叫辄的还在，应该由他继承。”于是卫灵公的孙子辄被立为卫君，这就是卫出公。可是逃在晋国的太子蒯聩还想回来继位，这事得到了晋国赵简子的支持。那时鲁国的野心家阳虎也在晋国，赵简子便命令阳虎护送蒯聩回国。阳虎派了八个人穿着丧服，假装是从卫国来迎接蒯聩的，于是蒯聩假哭着到了国境。但蒯聩的儿子卫出公却用武力拒绝了蒯聩，结果蒯聩的阴谋遭到失败。(8)
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孔子与弟子歇息
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这就是当时卫国的情况：由卫灵公的父子之争演变为第二代的父子之争。
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在卫出公被拥立的这一年——公元前492年，孔子整整六十岁了。
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当时，孔子的弟子中，有人怀疑孔子是否参与过拥立卫出公的政变，像冉有就问子贡道：“咱们老师是不是曾帮助过卫出公呢？”子贡说：“让我去问问看。”
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子贡是个聪明人，他不便直接问孔子，却借两个历史人物来探孔子的口气，他问孔子道：“伯夷叔齐是怎样的人呢？”伯夷叔齐是古代传说中的两位王子，他们彼此推让，不肯继任父亲的王位，结果都逃到国外去。子贡提出这两个人来，看孔子对他们如何评价。孔子说：“有仁德的人呵。”
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“那么，他们有什么怨恨不平么？”子贡想把问题弄得更明确些。
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“他们所追求的只是仁德，而得到的也就是仁德，这就满足了，还有什么怨恨的呢？”
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子贡心里就明白了，出来告诉冉有说：“咱们老师是不会参与的。”(9)
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死去的卫灵公既然不能重用孔子，现在卫国又发生了剧烈的内部斗争，这内部斗争还牵涉到国外势力——晋国支持蒯聩，齐国则支持卫出公，孔子于是决定离开卫国。
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孔子最后批评卫国的政治说：“卫国和鲁国真是难兄难弟呵！”(10)从历史上说，鲁国的祖先是周公，卫国的祖先是康叔，康叔和周公原是亲兄弟，现在混乱的情形又差不多，所以孔子说了这样的双关语。
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(1)见《论语·雍也》篇，第二十八章。《史记·孔子世家》有更详细的记载。
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(2)见《史记·孔子世家》。
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(3)见《论语·子罕》篇，第十八章。司马迁在《史记·孔子世家》中把这句话联系在这里，又说：“于是丑之”，这样理解是很恰当的。
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(4)《史记·孔子世家》叙此事在孔子居陈三岁以后，但公孙戌那时已逃往鲁国了，故崔述以为时代不对。今将此事提前，与情势较合。
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(5)见《论语·宪问》篇，第三十九章。
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(6)见《史记·卫康叔世家》。
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(7)《论语·卫灵公》篇，第一章中有“明日遂行”语，但据《先秦诸子系年考辨》第39页，孔子此次去卫实在卫灵公死后，《论语》只是形容孔子走得干脆罢了。