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伊壁鸠鲁，生于公元前341年，卒于公元前270年。出生于雅典，曾在萨摩斯了解德谟克利特的著作，在雅典做更深入的研究，与许多当时的哲学家交流。36岁时，他创办了自己的学校“花园”。伊壁鸠鲁是一个高产作家，据说他的著作有300多卷，如今仅留存残篇和三封书信。他的哲学体系可分为三部分：研究真理标准的准则学，研究自然及其生存灭亡的物理学，研究人生及其目的的伦理学。他认为，人必须认识宇宙自然的本性，才能获得灵魂安宁，享受幸福生活。在他的哲学思想中，准则学和物理学是方法，伦理学是目的。
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伊壁鸠鲁的“类比法”，是从已知的东西来把握未知的东西，也是他的自然观原则。他在自然观上接受了德谟克利特的原子论学说，认为世界万物都是由原子和虚空构成的。
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伊壁鸠鲁根据德谟克利特原子论的不足，提出三点重要见解：原子形状有限，原子有重量，原子有偏斜运动。他认为，物理学研究自然，最终是为伦理学服务的。因为认识自然万物的本质后，才能掌握自然科学的知识，只有了解自然科学，才能深谙自然的变化与规律，对神灵和死亡无所畏惧，享受快乐。
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准则学是伊壁鸠鲁哲学的入门基础或者导论，它主要探讨真理的标准以及获取知识的途径。这里的“标准”是伊壁鸠鲁的逻辑学，亦被他称作“准则学”，内容是规定检验真理的标准、尺度。他认为规定真理的标准应该按照这三个阶段来：在理论方面，首先是一般的感觉，接着是各种预想；在实践方面，是感情、冲动和欲望。
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这三个阶段有以下特性：感觉绝对真实；预见是潜藏在心底的真实的想法；情感是内在的感觉，有快乐或是痛苦。我们可以这样理解这个标准：从感觉形成图像，图像是普遍方式的感觉，即普遍的表象，于是我们便认识到这个普遍的表象，当有一个新的对象出现，我们就可以认识到这个图像符合这个对象。
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伊壁鸠鲁的准则学属于感觉主义，捧高感觉、情感的地位，贬低理性，这导致他的准则学被认为是多准则或者无准则。这种观点打击了当时人们对超感觉之物的迷信。伊壁鸠鲁的准则学为他快乐主义伦理学和疑神论的宗教观奠定了扎实的基础。
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伊壁鸠鲁主张“快乐是幸福生活的起点和终点”，坚持快乐即善这一观点。他反对前人区别积极与消极的快乐，或者动态与静态的快乐。动态的快乐是经历痛苦后实现愿望；静态的快乐是一种平衡状态，是事物状态存在的结果，如果没有这种状态，就会产生愿望。
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伊壁鸠鲁思想的缺陷是不够深刻。虽然他认为如果人们觉得感觉欲望可以让自己幸福，就该尽力去追求感觉欲望，但他依然强调精神上的快乐远超感官的快乐。幸福和欲望有一定的关系，但伊壁鸠鲁对欲望不是全盘肯定，也不是完全否定，他认为应该对欲望做出正确的分辨，再进行取舍，正确地认识到自己的欲望是自然的还是虚浮的。而在自然的欲望中，有必要的，也有自然的。
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在这个伦理观的基础上，伊壁鸠鲁提出了社会契约论的思想，国家、法律、公正等概念，都是人们相互约定的，不是外力强加而来，也不是绝对永恒的。
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伊壁鸠鲁去世后，他的学说得到了广泛的传播，形成了伊壁鸠鲁学派。伊壁鸠鲁主义传播到罗马，吸引了不少信徒加入派别。提图斯·卢克莱修·卡鲁斯（约公元前99年-公元前55年）是伊壁鸠鲁学派的杰出代表，是罗马共和国末年著名的哲学家和诗人。他的哲理长诗《物性论》是伊壁鸠鲁学派唯一完整保存下来的著作，具有非常高的史料价值。他详细地叙述了生物进化和文明起源的过程，认为世界是由原子撞击聚在一起，从一开始的杂乱无章到形成各个部分，天空、大地和海洋，大地起初产生了植物，再产生动物，最后出现原始人。
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卢克莱修丰富并发展了伊壁鸠鲁的哲学，对文艺复兴时期伊壁鸠鲁主义的复兴起到了重要的作用。
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上层官方哲学：斯多亚学派
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斯多亚学派和伊壁鸠鲁主义在同一时代兴起，但斯多亚的学说历史更加悠久，变化也更多样。相比于之前的其他哲学派别，斯多亚学派在特征上希腊性更少。早期的斯多亚学派成员大部分是叙利亚人，晚期大多是罗马人。
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斯多亚学派与其他晚期希腊哲学学派相比，有三个显著的特点：第一，它与统治阶级的上层人物的关系更加密切，曾经是晚期希腊哲学和罗马哲学的官方哲学；第二，该学派源于东方希腊主义国家，其代表人物基本上都不是在希腊出生；第三，它是晚期希腊哲学中持续最久、影响最大的派别。
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芝诺（季蒂昂的），生于约公元前336年，卒于约公元前264年。他于公元前300年左右创立了斯多亚学派，他的观点属于唯物主义，结合了犬儒派和赫拉克利特的思想。后来斯多亚学派吸收了柏拉图主义，最终脱离了唯物主义的思想，他们的思想以伦理学为主。
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克雷安德继承了芝诺的思想，热情地颂扬神，把芝诺的自然哲学和伦理学神学化。克雷安德的继承者克吕西普写过许多著作，据说有705卷。他把斯多亚学派系统化而且迂腐化了。他认为只有宙斯，即至高无上的火，才是不灭的，世间的日、月和其他的神都是有生有死的。他参考赫拉克利特的方式来解释恶，认为对立面相互包含，有善无恶是不合逻辑的。
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潘尼提乌和波昔东尼是克吕西普之后两位重要的代表人物，对斯多亚学派的学说进行了修改和发展。潘尼提乌放弃了唯物主义，加入了柏拉图主义。他与小塞庇欧是朋友，也对西塞罗产生过影响。斯多亚主义就是通过西塞罗才为罗马人所知的。
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早期斯多亚学派将哲学分为三部分：逻辑学、物理学、伦理学。物理学是基础，逻辑学是手段，伦理学是中心和目的。早期的斯多亚学派和伊壁鸠鲁主义一样，反对古典希腊哲学的理性主义，注重感觉经验。但斯多亚学派对于自然哲学的思考和伊壁鸠鲁主义大有不同。他们在认识上倡导感觉主义，但是在伦理学上保持理性主义。当他们把自然本性看作理性时，他们对感觉欲望的克制几乎达到禁欲主义的程度。
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这一时期的特点是把早期斯多亚学派的观点与柏拉图、亚里士多德和毕达哥拉斯学派的思想加以整理，顺应时代发展的需要。主要的代表人物有巴内修斯和他的学生波塞多纽、西塞罗。
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巴内修斯一直调和斯多亚学派与苏格拉底、柏拉图和亚里士多德的学说。他对早期斯多亚学派的观点做了较大的改动，并重新加以阐释。他的观点是斯多亚主义罗马化的起点，有利于斯多亚学派在罗马的广泛传播。波塞多纽是巴内修斯最著名的学生，被人称赞为亚里士多德以来希腊学识最渊博的思想家，他在哲学、伦理学、政治学、历史学、心理学、数学、天文学、文学等方面都有所成就。波塞多纽在哲学上延续了巴内修斯的思想路线，调和各哲学家的思想，又更多地保持了早期斯多亚学派的观点。他把伦理和政治看作一回事，认为一切道德伦理和政治活动都是宗教的责任。人掌握自己的自由，可以获得关于精神天赋的知识，在死后会享有最高形式的存在。
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西塞罗是罗马共和国末期著名的政治家、哲学家、论辩家和文学家，也是学派中唯一有著作流传下来的人，他的哲学作品有《论神性》《论目的》《论命运》等。在哲学方面，他极力调和柏拉图主义和斯多亚学派的观点，否定伊壁鸠鲁主义的原子唯物论，宣传灵魂不死的言论。西塞罗对斯多亚学派的主要贡献是记载了学派的思想，不仅保存了学派的资料，而且有利于学派思想的传播。
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1世纪到3世纪中叶，斯多亚学派进入鼎盛期。它有两个显著的特点：一是著作使用拉丁语，大多被完整地保留下来；二是表现出罗马人不擅长思辨，侧重务实的民族特征。晚期斯多亚学派的代表人物有塞涅卡、爱比克泰德和马可·奥勒留。他们的职业、社会地位各不相同，上自皇帝大臣，下至奴隶，都体现了斯多亚学派提倡平等的思想。
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塞涅卡主要的哲学著作有《论幸福生活》《论天命》等。他认为，哲学的目的就是把人往德行上引导，德行就是尊重自然，顺应神的旨意。爱比克泰德的言论由他的学生阿里安整理出来，编成《爱比克泰德谈论集》流传于世。爱比克泰德认为，神创造了一切东西，人是神灵本质的一个特殊部分，人的身上也有神的某一部分。爱比克泰德的信条是服从神意，忍受命运，克制欲望。
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马可·奥勒留是罗马皇帝，被称为“御座上的哲学家”，著有《沉思录》12卷。此书以悲观、消极为基调，表达他心中对生命的无奈，他认为宇宙万物的整体内部次序是由神决定的。
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晚期斯多亚学派主张宿命论与忍耐、克制的原则，顺应了当时统治阶级的需要，同时也真实地反映了社会动荡时期人们的普遍心理。反映这种心理的还有一个派别，就是怀疑主义。
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