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人类社会中存在着两种不平等，一是自然不平等，二是社会不平等。在自然状态下，人与人的差异不明显，但是处于社会状态下，社会的不平等会导致自然不平等越来越明显。社会不平等有三个发展阶段：第一个阶段体现在私有制的产生。私有制导致统治和奴役关系、暴力与掠夺关系的发生，推动社会陷入战争。第二个阶段是私有财产受法律保护。在战争中，社会地位更高的人为了巩固自己的利益，假意与受奴役的人签订契约，创立国家政权，人们形成了统治与被统治的关系，富人的财产被法律保护起来。第三个阶段是专制统治的形成。富人居于统治地位，受到法律的保障，权力更加稳固，政府的腐败促使权力高度集中，形成专制统治，统治者自认为自己是国家的主人，把人民当作奴隶。人类文明不断进步，却导致人类不平等的程度越来越深，道德越来越堕落。恩格斯对卢梭关于社会不平等发展阶段的观点给予了高度评价，他的思想中反映了深远的辩证法思想。
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卢梭社会政治学的最高目的是自由和平等。《社会契约论》探讨的是如何实现社会平等的途径。卢梭致力于寻求一种合法的社会契约，以此取缔不平等、不自由的社会契约。合法的社会契约能够推动合法权利和正常的政治制度的建立，契约能够使人类社会形成一个具有公共人格的共同体，之前称作“城邦”，如今称作“共和国”。共和国的主权属于人民，在人民主权的国家，每个人既是统治者也是被统治者，两者的意义是相对的。卢梭否定洛克和孟德斯鸠的分权学说，认为人民主权是不可分割的。卢梭既不赞同专制，也不赞成君主立宪制，主张建立民主共和国。他提出的社会契约，用道德和法律的平等取代自然的不平等，从而真正落实了人与人之间的平等。
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卢梭的思想受到诸多争议，他的思想和其他启蒙思想家确实不同。卢梭的政治学说对康德的研究具有启迪作用，进一步反思启蒙主义，时至今日，依然有极其重要的理论与现实意义。
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法国唯物论哲学的代表人物
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拉美特利、狄德罗、霍尔巴赫、爱尔维修和孔狄亚克等人都是18世纪法国唯物论哲学的代表人物，也是百科全书派的重要人物。百科全书派是唯物论支持者在启蒙运动中的聚集地，它与其他文学流派不一样，因为编写《百科全书》而著称于世，该学派的哲学家们一致否定封建主义和宗教神学。百科全书派的领导者是狄德罗，启蒙思想家们通过《百科全书》向封建势力发起冲击。这本书体现了启蒙运动的精神，表示法国启蒙运动发展到高潮。
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拉美特利，生于1709年，卒于1751年。他出生于布列塔尼地区，是18世纪唯物主义哲学的第一人。他早期修习神学，后来学习医术，并出版了不少医学著作。1745年，他的第一部哲学论著《心灵的自然史》面世，1747年出版了《人是机器》，这两部作品导致他受到教会的反对和迫害，被迫逃亡到普鲁士。之后，他又出版了多部哲学著作《人是植物》《伊壁鸠鲁体系》和《论幸福》等。他在自己的哲学论著中，有条理地研究和探讨自然，深入了解人和人的心理活动、道德生活等问题。他的思想理念中透露出他的唯物论和无神论精神，非常值得后人借鉴学习。
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狄德罗，生于1713年，卒于1784年。他出生于法国朗格尔市，是法国启蒙思想家之一，支持唯物主义，同时也是文学家，他领导百科全书派并参与编撰了《百科全书》。1728年，狄德罗到巴黎路德维克大公学院学习逻辑学、修辞学、伦理学等，而且接触到培根和霍布斯等哲学家的经验论哲学。1732年结束学业后，一直以写作为生。狄德罗在哲学、美学、文学方面都颇有见地。1745年，狄德罗开始参与《百科全书》的翻译工作。
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狄德罗一生最大的成就就是编写《百科全书》，他与伏尔泰、卢梭等著名哲学家同处于一个时期。撰写《百科全书》耗费了狄德罗27个春秋，写书的同时，也在与封建制度做斗争。《百科全书》不是一般的书籍，而是反抗封建制度和宗教神学，宣扬启蒙思想的武器。狄德罗的代表作还有1746年的《哲学思想录》、1747年的《怀疑论者的漫步》、1749年的《供明眼人参考的谈盲人的信》、1753年的《论解释自然》、1770年的《关于物质和运动的哲学原理》，等等。
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狄德罗既是百科全书派的精神领袖，又是启蒙思想家的杰出代表。他在哲学上试图大力发展唯物主义自然观，并使其超越机械论和目的论。他把17世纪以来的唯物主义哲学发展到一个新高度，从主张自然神论转变为无神论。这个哲学理论的发展，体现了18世纪唯物主义哲学的最高峰，对后来辩证唯物主义的产生具有重大意义。
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霍尔巴赫，生于1723年，卒于1789年。他出生于德国，是18世纪时法国最激进、最深刻的唯物主义者，支持无神论。大学学业结束后，到了法国，与狄德罗等人结为好友，加入编写《百科全书》的队列之中。他的代表作有《被揭穿了的基督教》《神圣的瘟疫》《自然的体系》《健全的思想》《社会的体系》等。
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受拉美特利、爱尔维修和狄德罗等人的影响，霍尔巴赫接触到唯物主义思想理论，学习并承袭了17世纪以来的机械唯物主义和唯物主义经验论。他致力于建立唯物主义哲学体系，并在这方面做出了巨大贡献。他主张的无神论、反封建反神学从根本上冲击了整个欧洲，遗憾的是由于时代的局限性，他无法脱离机械唯物主义的误区，最后发展成决定论和宿命论。
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克洛德·阿德里安·爱尔维修，生于1715年，卒于1771年。他出生于巴黎，是18世纪法国唯物主义者之一。1751年，他加入百科全书派。1758年，他出版著作《论精神》，但后来被罗马教会查禁。他的代表作还有《论人》和《论人的理智能力和教育》。他主要研究人心、人的情感和幸福，建立了感觉论的人学和功利主义伦理学，形成了人学和道德学的思想体系。
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孔狄亚克，生于1715年，卒于1780年。他出生于法国南部，是18世纪法国哲学的代表人物之一。在巴黎结识狄德罗后，也加入到《百科全书》的编写队伍中。他的哲学代表作有《人类知识起源论》《体系论》和《感觉论》等。他的哲学思想是18世纪启蒙运动中不可或缺的重要部分。
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机械唯物论和无神论思想
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狄德罗的哲学思想明显受拉美特利的影响，但是又不同于拉美特利极端的机械论。他的思想是18世纪法国唯物主义哲学最高水平的标志，他提出物质世界是普遍联系和自身运动的，拒绝用孤立、静止、片面的眼光看世界。
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狄德罗支持唯物主义一元论，他认为世界之所以统一是因为它具有物质性。物质世界是普遍联系的世界，各种事物都存在联系，不会单独存在。物质和运动不可分割，运动是物质自身具备的能力，物质分子具有相互作用。这将唯物主义的观点上升到一个新的高度。他还认为运动是物质的固有属性，运动是绝对的，而静止是相对的。
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以物质运动作为前提，狄德罗提出质的多样性。他还提出关于生物进化论的观点，组成其辩证法思想中的一部分。他使用进化论的思想辩驳当时流行的“预成论”，他认为预成论既违背理性，又违背经验。在他看来，自然是不断变化的，不存在全然重复的东西，一切事物生了死，死了生，不断循环往复。物质具有“迟钝的感受性”和“活跃的感受性”，前者为无机物所有，后者为有机物所有，前者要在特定的条件下才能转化为后者。他还提到，生物进化的过程中发生着矛盾运动。狄德罗认为人的精神道德受生理活动和遗传因素的影响。
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霍尔巴赫在哲学上的最大成果是构建了一个严密完整的机械唯物主义哲学体系，对18世纪法国唯物主义世界观进行了系统的整理。他的著作《自然的体系》被后人赞誉为“唯物主义的圣经”。
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霍尔巴赫从广义与狭义上解释了自然的含义，他认为宇宙汇集了一切存在着的事物，物质的总体是自然。他解释物质是可以用任何一种方式令感官产生刺激的东西。他肯定世界的统一是因为它具有物质性，同时他在唯物主义的前提下，继承并改进了莱布尼茨的单子异质观点，肯定了物质的质的多样性。霍尔巴赫强烈反对17世纪唯物主义的物质惰性论，坚持运动是物质的固有属性，宇宙万物是一直运动着的。物质运动形式的多种多样取决于物质性质的多样性。他还把运动分成两种：获得的运动和自发的运动。他认同运动的普遍性和绝对性，但是他否认发展的观点，认为自然界只是一直循环，没有发展。
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霍尔巴赫还认为，一切运动都是有规律可循的，自然界受必然性主宰，在机械论的角度认为物质运动的规律是有因果关系的，忽视了偶然性，误入了机械决定论的错误中。他还提出，认识来源于感觉，感觉反映外物。
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霍尔巴赫的哲学思想以抨击宗教、传播无神论思想为主，他认为上帝是不存在的，反对君权神授，揭穿教会和封建专制君主狼狈为奸的恶行，否定蒙昧主义，斥责宗教过分鼓吹信仰，贬低理性，妨碍自然科学发展。霍尔巴赫看到宗教带来的不良影响，却没有关注到宗教存在的历史根源。
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相比于17世纪的唯物主义思想，霍尔巴赫的唯物主义思想有所进步，他肯定了物质与运动不可分割，认为物质的运动是自发的，承认了运动普遍存在而且具有绝对性，静止是相对的。
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关于物质和精神的关系，近代哲学史上对此争论不休，一直存在两个阵营。拉美特利认为心灵的体系分为唯物论体系和唯灵论体系。他认为物质是自然界存在的唯一物体，凭借自身永恒地存在着，坚持唯物主义一元论。他提出物质既有广延性，又有运动力，运动是物质的固有属性，这就揭示了上帝是不存在的。拉美特利还大力抨击宗教神学，认为唯物主义是观察自然、研究自然的成果，是独一的真理。
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他还认为人的心灵对身体有依赖性，符合机械运动的规律，这体现了拉美特利机械唯物论的思想。但是把人的生理运动总结为简单的机械运动，是不合理的。拉美特利还认为，人和动物之间不存在本质差别。在他看来，物质还存在第三种性质，就是潜藏在物质内部的感觉能力，思想是人脑的特性。人的心灵和身体相互依存，人的身体死亡，心灵也会随之灭亡。
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