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内丹家最重视的经典，是东汉魏伯阳的《周易参同契》和北宋张伯端的《悟真篇》，陈致虚的话可为代表：
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且无知者妄造丹书，假借先圣为名，切不可信。要当以《参同契》、《悟真篇》为主。(25)
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《参同契》兼及内、外丹，后世内丹家的许多基本话头，都已出现在其中。《悟真篇》则专述内丹，问世后影响极大，注家甚多。
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《悟真篇》虽和其他许多丹经一样，言辞隐晦闪烁，但结合注家之说（注家的言辞，几乎无一例外，也都是“犹抱琵琶半遮面”的），仍可看出其中的双修概念和对房中术的采纳。各家注中，对这一问题涉及较多者为《紫阳真人悟真篇三注》。所谓三注，表面上看是因集陈致虚（上阳子）、薛道光（有人认为实即翁葆光）、陆墅（子野）三人之注故名，但也有的学者认为是陈致虚一人所撰，另假薛、陆之名而已。(26)陈致虚生当元代，其师为兼承南、北二宗之学的全真道士赵友钦。陈本人的内丹著作也有融合南北二宗的特色。下面试就《悟真篇》原文并结合陈注略作考察，间亦参以其他有关材料讨论之。
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《悟真篇》有“二物会时情性合，五行全处虎龙蟠。本因戊己为媒聘，遂使夫妻镇合欢”之句，陈注云：
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金丹之言夫妻者，独妙矣哉！又有内外，亦有数说。……皆为男女等相。又能以苦为乐，亦无恩爱留恋，且以割采为先。交媾只半个时辰，即得黍米之珠。是以不为万物不为人，乃逆修而成仙作佛者，此为金丹之夫妻也。(27)
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这段话里提到了“夫妻”、“交媾”等语，但这还不足以证明所言必为男女双修之事。类似上面的说法，在内丹家著作中很常见，有些内丹家认为这只是借用的表达方式，类似屈原之用香草美人以喻君臣离合，并非真指男女交媾之事。比如马珏说：
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虽歌词中每咏龙虎婴姹，皆寄言尔。是以要道之妙，不过养气。(28)
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这可能更合于清修派的见解。
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《悟真篇》又有“阳里阴精质不刚，独修此物转羸尪。劳形按引皆非道，服气餐霞总是狂”之语，《三注》云：
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阳里阴精，已之真精是也。精能生气，气能生神，荣卫一身，莫大于此。油枯灯灭，髓竭人亡，此言精气实一身之根本也。
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此种珍视精液的观念，显然是从房中家那里继承而来。为何将精液称为“阳里阴精”值得注意。道家有一种观念，认为女性全身属阴，惟生殖器为纯阳；男性则反是，全身属阳，惟生殖器属阴，故称精液为“阳里阴精”。又早期房中术著作皆称“阴道”，如《汉书·艺文志》著录之房中八家，以及马王堆汉墓出土简书中常见的“接阴之道”等，因这些著作多以男性为中心，故所称之“阴”正与“阳里阴精”一致。由此就更容易理解《三注》下面的说法：
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若或独修此物，转见尪羸。按引劳形，皆非正道；餐霞炼气，总是强徒。设若吞日月之精华，光生五内，运双关，摇夹脊，补脑还精，以至尸解投胎，出神入定，千门万法，不过独修阳里阴精之一物尔。孤阴无阳，如牝鸡白卵，欲抱成雏，不亦难乎！
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这里明确表示仅修“孤阴”——仅仅惜精和炼精是不行的，因此否定了“还精补脑”之类的法术。这就向双修概念前进了一步。
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《悟真篇》又云“不识阳精及主宾，知他哪个是疏亲？房中空闭尾闾穴，误杀阎浮多少人”。对此《三注》谓：
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四大一身皆属阴，不知何物是阳精？盖真一之精乃至阳之气，号曰阳丹，而自外来制己阴汞，故为主也。二物相恋，结成金砂，自然不走，遂成还丹。迷徒不达此理，却行房中御女之术。强闭尾闾，名为炼阴，以此延年，实抱薪救火耳。
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至此双修的概念明显。所谓至阳之气自外来云云，联系到前面所说男女阳中之阴、阴中之阳的观念，不难看出已暗示了异性之间的性行为。但陈致虚竭力要与“御女之术”划清界限：
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阳精虽是房中得之，而非御女之术。若行此术，是邪道也，岂能久长？……世之盲师以采阴三峰御女之怪术转相授受，所谓以盲引盲。
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这里所谓“三峰御女”之术，因涉及口、乳、阴（称为上、中、下峰）而得名，又和半传说半真实的道教人物张三丰扯上关系，有《三丰丹诀》一书，内述此术颇详。“三峰”与“三丰”同音，殆类文字游戏，不过增其神秘感而已。此术事涉秽亵，已与经典房中术大相径庭，且有伦理道德问题，故为自居正统的内丹家如陈致虚辈所大力抨击，但实际上却很难说与内丹术全无关系。
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《悟真篇》又云：“姹女游行自有方，前行须短后须长。归来却入黄婆舍，嫁个金翁作老郎。”陈注云：
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姹女是己之精。游行有方者，精有所行之熟路。……待彼一阳初动之时，先天真铅将至，则我一身之精气不动，只于内肾之下就近便处运一点真铅以迎之，此谓前行短也。
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这里“一阳初动”、“先天真铅将至”，以及上面提到的“真一之精乃至阳之气”云云，都已是典型的“三峰之术”中概念，而且似乎很难再用“寄言”之说来理解。
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《悟真篇》又有“白虎首经至宝，华池神水真金，故知上善利源深，不比寻常药品”等语，《三注》云：
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首者，初也；首经即白虎初弦之气，却非采战闺丹之术。若说三峰二十四品采阴之法，是即谤毁大道，九祖永沉下鬼，自身见世恶报者。
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所谓“白虎初弦之气”，即少女首次月经，所谓“闺丹”即此种物质制成，亦即所谓“先天红铅”，凡此种种，皆为“三峰之术”中的典型内容，但陈致虚等仍力辩《悟真篇》与此无关。可是《三注》接着又说：
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