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总之，功利主义承认个人权利的存在，而且认为这一权利应该得到社会的支持。在密尔看来，最重要、最基本的个人权利是自由权利。在总体上的“最大好处”同保护基本自由（例如思想自由）之间，密尔看不出有任何冲突。功利主义认为，公正不是自成一类的东西，而是以社会功利为基础的。因此，所有公正规则，包括权利平等，都得服从功利的需要：“每个人都认为平等是公正的命令，除非他认为便利需要不平等。”很明显，自由与平等思想是功利主义公正理论的重要组成部分。若没有自由与平等思想，功利主义就不可能深刻地影响历代的伟大思想家，推动自由资本主义和市场经济的发展。
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不难看出，边沁和密尔等功利主义代表人物，虽然总是把功利原则放在第一位，主张公正应服从于功利，但他们的功利主义道德理论从未否认公正原则，而且功利主义本身已被普遍认为是公正思想的重要流派。尽管如此，功利主义、公正和权利的关系，时至今日，仍然是功利主义者及其批评者激烈论争的道德难题。
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正如米勒（D.Miller）所说，即使功利主义不能解释公正的价值，但它阐明了令人类社会的公平正义得以流行的必要条件。〔11〕不管有多少缺陷，经典的功利主义为其他的公正理论开辟了道路。功利主义在各种社会生活领域的巨大作用有二：（1）至少在理论上提供了做出困难决定的方法；（2）承认作为公正理论之组成部分的幸福权利与普遍利益的重要性。
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当代著名政治哲学家、伦理学家罗尔斯有句名言：“公正是社会制度的首要价值”。当代著名的法学家德沃金（Ronald Dworkin，1931－）则呼吁：“要认真对待权利”。这两句简单朴实的道德箴言，准确地反映了现代公民意识的基本精神。在争取“最大多数人的最大幸福”的历史进程中，如何在立法和道德实践中实现功利、公正和权利的协调统一？换句话说，如何在科学的道德原则的指导下立法，如何使立法原则统一于道德原则，从而实现“道德引导立法，法律支持道德”的最佳社会效果？两百多年前边沁在《论道德与立法的原则》中艰苦探索的、其后的许多思想家继续为之呕心沥血的艰难课题，如今突出地摆在了建设和谐社会的中国人面前，要我们去思考和探索，等待着我们给出真正科学的解答。
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〔1〕英文书名为An Introduction to The Principles of Morals and Legislation。其中“Principles”一词意为“原则”、“原理”等，故中文书名有的译为《道德与立法原则导论》，例如中文版的马恩著作和《不列颠百科全书》（1999年）提到该书时一般均采用此译名；有的译为《道德与立法原理导论》，例如商务印书馆的译本（2002年）；而台湾帕米尔书店出的译本则简称为《道德与立法原理》（1971年）。从该书的主旨和内容判断，似以译为《道德与立法原则导论》较好。但该译名显然有歧义：“导论”的对象既可以理解为“道德和立法”的“原则”，更容易被误解为“道德”和“立法原则”。（不用说，“原理”译名也一样有歧义。）实际上，明白一点说，作者要“导论”的是“道德原则”和“立法原则”，“以道德的功利原则（即作为道德原则的功利主义）作为立法的根本原则”是作者的基本论点。因此，在译者看来，《论道德与立法的原则》这一译名，似乎可以更好的表达原著的意蕴。
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〔2〕引自H·L·A·哈特为An Introduction to The Principles of Morals and Legislation的梅休因公司1982年英文版所写的长篇导论。
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〔3〕引自H·L·A·哈特为An Introduction to The Principles of Morals and Legislation 的梅休因公司1982年英文版所写的长篇导论。
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〔4〕参见《不列颠百科全书》（第2卷），中国大百科全书出版社1999年版，第380页。
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〔5〕参见《不列颠百科全书》（第2卷），中国大百科全书出版社1999年版，第380页。
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〔6〕上述对功利主义的批评，参见J. P. Thiroux, and K. W. Krasemann, Ethics: Theory and Practice（Pearson Prentice Hall, 2007），第43-45页。这一点，似乎成了功利主义学说为人诟病的最大软肋。
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〔7〕参见密尔：《功利主义》，见《功利主义；论自由；代议制政府》（A·D·林德塞编，伦敦，1964年英文版），第54-55页。
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〔8〕The Journal of Philosophy (1986), p.340.
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〔9〕John Finnis, Natural Law and Natural Rights (Oxford,1988)，p.224.
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〔10〕E. Shelp (ed), Justice and Health Care (Holland, 1981), p.5.
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〔11〕D. Miller, Social Justice (Oxford, 1976), p.40.
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下面的文稿正如扉页所示，早在1780年便已付印了。〔1〕当初写作这部书稿时的设计，并不像目前的书名所示的这般内容广泛。当时所设计的目标，不过是要写作一部书的导论，引导出其后的作为全书最终目标的刑法典方案。