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中方对拉吉夫·甘地的访问非常重视，接待规格之高是空前的。军委主席邓小平专门会见拉吉夫·甘地，从战略高度强调中印友好的重大意义。国家主席杨尚昆、中共中央总书记也先后会见。李鹏总理与拉吉夫·甘地举行大小范围会谈各一次。
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所有这些活动都是在坦诚、友好、谅解、务实的气氛中进行的。两国领导人就双边关系及共同感兴趣的国际和地区问题广泛地交换了意见，对两国近年来在贸易、文化、科技、民航等方面的交流和合作给予积极评价，认为双方可以在广阔的领域里互相学习，强调由中印两国共同倡导的和平共处五项原则应成为处理国与国关系、推动世界政治经济秩序更加公正合理的基本指导原则。双方一致认为，在和平共处五项原则基础上恢复、改善和发展中印睦邻友好关系是双方的共同愿望，不仅符合两国人民的根本利益，而且对亚洲和世界的和平与稳定将产生积极影响。
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两国领导人还就中印边界问题进行了认真、深入的讨论。中方阐述了中国对中印边界问题的原则立场，强调“互谅互让”是解决这一问题的根本出路。拉吉夫·甘地表示：历史上，我们两国曾友好相处，但由于在边界问题上的分歧，两国关系史上曾出现过彼此疏远的时期。现在是向前看，把目光转向未来，恢复两国关系的时候了。与你们一样，我们也认为，和平共处五项原则是处理国与国关系的最佳办法。我们希望在解决我们之间的问题时遵守这些原则。边界问题已成为一个大问题，必须在相互理解对方观点的基础上，找到一个持久的解决办法，这符合双方的利益。
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当时，拉吉夫·甘地有一个“平行作业”的提法，意思是在解决边界问题的同时开展其他合作。至于如何操作，他提出建立有关小组的建议。双方最后商定建立关于边界问题的联合工作小组及经贸、科技等其他联合工作小组。
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中方对一些西藏人在印度进行反对祖国的活动表示关切。拉吉夫·甘地重申，西藏是中国的一个自治区，印方不允许任何政治势力在印度进行反对中国的活动。
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在拉吉夫·甘地访问期间，两国政府还签署了科学技术合作协定、民用航空运输协定和三个年度文化合作协定的执行计划。拉吉夫·甘地邀请李鹏在方便的时候访问印度，李鹏愉快地接受了邀请。访问结束时，双方发表了联合新闻公报。人们注意到，公报没有使用中方提出的“互谅互让”的措辞，不过拉吉夫·甘地与中方会晤时同意将此作为解决边界问题的原则之一，但希望不写入公报，以便他回国后做议员和党派的工作，形成广泛共识。中方理解他的这番用意。
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拉吉夫·甘地会谈后向新闻界表示，他此次访华使两国间的友谊得以重建，是两国关系的新开端。两国领导人的会谈、会见为建立和平、稳定和合作的关系打下了基础。印中面临相似的挑战，应该有友好和睦邻的关系。他说，双方领导人就边界问题的讨论是积极的，应该向前看，通过协商和平解决边界问题。两国虽然有分歧，但应在有共同利益的广阔领域进行合作。
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拉吉夫·甘地访华取得了重要成果，使中印关系从此走上正常发展的轨道，李鹏称之为“破冰之旅”。双方诸多共识的核心是两条：一、中印保持长期睦邻友好符合两国人民的根本利益；二、中印是和平共处五项原则的创立和倡导者，处理中印双边关系，应以五项原则为指导，发展合作，解决分歧。拉吉夫·甘地访华既是中印关系改善的重要标志，也是改善和发展进程中一个新的起点。
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李鹏访印：中印关系解冻后的重大外交步骤
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拉吉夫·甘地访华过去整整三年后，1991年12月11日，李鹏开始对印度进行为期5天的正式友好访问。这次访问非同寻常的意义在于，这是中国总理31年来对印度的首次访问，也是对已故印度总理拉吉夫·甘地访华的回访。
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李鹏同印度朝野众多政要会晤，并广泛接触社会各界，受到热情、隆重、高规格的欢迎和接待。出访前，李鹏对中印媒体说，这次访印的一项重要使命是向印度人民转达中国人民的友好情谊，巩固和发展中印关系的良好发展势头。
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作为这次高访的一名随员，我至今仍记得，李鹏在抵印后的第一天说过这样一段充满激情的话：“三年前拉吉夫·甘地总理访问中国时说中印关系应向前看，着眼于未来，期待‘我们的关系恢复到与我们两大文明曾为世界作出贡献时期相符的水平’，‘我们两国的人口占全人类的三分之一，中印团结起来是可以有所作为的’。拉吉夫·甘地先生以自己的行动，实践着自己的信念，相信他的事业的继承者也一定会按照这个目标继续走下去。在迈向21世纪新的历史时期，曾创造历史文明的中印两国人民是一定能够大有作为的。”
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印度东道主、拉吉夫·甘地的接班人纳拉辛哈·拉奥曾以印度外长的身份陪同拉吉夫·甘地访华，他是拉吉夫·甘地对华政策的积极支持者和决策伙伴，也是中方熟悉的朋友。就在李鹏抵达新德里的前一天，他对新华社记者说，印度政府决心进一步改善印中关系，决心在所有领域加强对话和合作，不断加深理解。
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加深理解和互信的交流
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拉奥与李鹏的会谈在印度总理府内阁厅举行。拉奥说：当年周恩来总理访印时，两国总理的正式会谈就是在这个会议厅举行的。这是“潘查希拉”（和平共处五项原则）的诞生场所。时隔31年，中国总理访印，的确很有意义。此情此景，令人不甚感慨。今天，我们要在拉吉夫·甘地访华基础上继续作出努力，扩大两国的合作点。李鹏热情回应：发展同周边各国的友好关系，是中国外交政策的重要组成部分，中方十分重视发展同伟大邻邦印度的关系。我这次访印，是在拉吉夫·甘地先生访华取得重要成果的基础上进行的。
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李鹏总理在尼赫鲁纪念馆发表演讲是一场面向印度全社会的重要活动，引起广泛而积极的反响。这座纪念馆原为尼赫鲁的官邸，1954年和1960年周恩来总理访印时，有些重要谈话就是在此地进行的。李鹏这次内容翔实的重要演讲，从中印2000年传统友谊谈起，进而谈到中印共同倡导和平共处五项原则的历史性贡献，强调中印两国应该成为践行五项原则的典范。他殷切希望印度各界人士与中国人民一道，弘扬五项原则的精神，按照1988年12月两国领导人达成的“北京共识”，扎实推进改善和发展中印关系的伟大进程。
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在这次演讲中，李鹏主动谈及大家关心的边界问题。他说：两国之间还有一些悬而未决的问题，主要是边界问题。可以告诉大家，两国领导人一致认为边界问题不应成为改善和发展中印关系的障碍，双方同意本着拉吉夫·甘地前总理1988年底访华时两国领导人会谈的精神，积极努力，寻求问题的解决。边界问题联合工作组也将讨论保持边界和平与安宁的措施。我们相信，经过共同努力，一定能够找到一个双方都能接受的解决办法，中印边界终将成为一条友谊与和平的纽带。
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在此后的记者招待会上，当记者问“互谅互让”的具体含义时，李鹏进一步表明中方的态度。他说：“中印边界问题是一个历史遗留下来的问题。中方所讲的‘互谅互让’是指在解决问题时，既要尊重历史，也要尊重现实，照顾到两国人民的感情，双方互相谅解。任何一种谈判，若想获得成功，双方都需要作出必要的妥协和让步，这是很明显的道理。最重要的一是要有诚意，二是要有耐心，因为这是一个复杂的问题。”他还说：双方讨论边界问题的气氛是很好的，态度是务实的，商定了一些具体工作计划，比如，为了让边界联合工作小组发挥更大的作用，明年（1992年）早些时候在新德里举行工作组会议时还将讨论保持边界地区和平与安宁的具体措施。虽然这些还算不上解决边界问题的重大行动，但可以创造一种良好气氛，有助于推动边界问题解决的进程。
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五项具体成果
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李鹏访印是20世纪80年代末90年代初中印关系解冻之后中国政府采取的一项重大外交行动，巩固和发展了拉吉夫·甘地访华以来两国关系的良好势头，具体成果可归结为五点：
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一、对双边关系的改善表示满意，对各领域的互利合作成果予以充分肯定。此次共签署5项合作文件，涉及设立总领事馆、恢复边贸、和平利用外空科技合作等领域，双边合作进一步扩大和充实。
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二、重申将通过友好协商早日达成双方都能接受的边界问题解决方法，积极评价边界问题联合工作小组的会谈对增进相互了解发挥的积极作用，并一致同意该小组加紧工作，以便尽早找到边界问题的解决办法。双方决定下一次联合工作小组会议于1992年早些时候在新德里举行。双方同意，在边界问题最终解决前，保持实际控制线地区的和平与安宁，决定将两国边防人员不定期会晤改为定期会晤。
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三、印方重申西藏是中国的一个自治区，不允许西藏人在印度进行反对中国的政治活动。
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