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丁维提（詹姆斯，博士；1746—1815年）：出色的数学家，精于调整科学仪器，很早就在英国各地做报告。马戛尔尼在都柏林遇上他，请他负责安装天文地理音乐表，所以就称他为天文学家。使华结束后到1805年在印度继续科学研究工作，回英国时已功成名就。他的日记在1868年由他的外孙普鲁福特出版。
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敦达斯（亨利，第一位梅尔维尔子爵；1742—1811年）：1774年进入议会，小威廉·皮特的朋友，1784年任印度公司监督委员会委员，1793年任该委员会主席，1791年起任内务大臣。他在准备马戛尔尼使华时起决定作用，1794年任陆军大臣；1804年任海军大臣。
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伊兹（亨利；约1750—1793年）：使团的机械师，也是使团第一位死在中国的成员，1793年8月20日为他举行了隆重的葬礼。
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额尔金（詹姆斯，勋爵；1811—1863年）：其父为英国驻君士坦丁堡大使，把雅典艺术的许多珍品带回伦敦。他1806年指挥英军在天津登陆，10月攻占北京。纵容部下把圆明园洗劫一空。1862年任首任印度总督。
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义律（查理；1801—1875年）：林则徐1839年在广州当钦差时英国派驻远东的商务监督。为了避免冲突，建议西方人交出鸦片，这些鸦片7月在虎门海滩上被销毁。他的态度引起了伦敦的强烈反应。
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懿律（乔治；1784—1863年）：英国水师提督，1840—1841年指挥远征中国的舰队。1841年由濮鼎查接替。
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埃利斯（亨利；1777—1855年）：服务于东印度公司的海军军官。阿美士德勋爵的秘书，居于托马斯之后充1816年使节团三席，写过一本日记。
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安特卡斯托（让—安托万，前称安特卡斯托骑士；1739—1793年）：法国舰队司令。1785年指挥印度洋的法国海军，被委任侦察英国在好望角以东的军力。1787年2月在广州曾设法引起中国当局对英国扩张的警惕，在寻找拉佩鲁兹时死于海上。
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乔治三世（1738年生于伦敦—1820年死于温莎）：大不列颠与爱尔兰国王（1760—1811年）。试图恢复君权，但他的朋友诺思勋爵的政策引起了北美的起义和英国的失败。他的君主专制的理想随着1782年诺思的倒台也破灭了。他支持马戛尔尼出使，并关注着使团的活动与教训。他于1765年，1788年，1803—1804年几次精神错乱，1810年精神彻底崩溃。1811年，他的儿子——未来的乔治四世——开始摄政。
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吉兰（休，大夫；约1745—1798年）：马戛尔尼使节团的医师，选他来华是为了搜集中国的医学、药物与化学方面的情报。留下了有关这些学科的笔记。
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戈洛夫金（尤利·亚历山特洛维奇，伯爵）：1805年沙皇亚历山大一世派往中国皇帝处的大使。从库伦（乌兰巴托）折回。
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汤光选（1751—1808年死于北京）：北京主教。1784年抵达北京，虽然才疏学浅仍在钦天监任职。
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高厄（伊拉斯马斯，爵士；1742—1814年）：舰长，指挥“狮子”号与舰队。1792年8月出发前夕被封为贵族以“提高使团的声誉”。1799年为海军准将，1804年为海军副司令，1809年为海军司令。写有包括出使中国内容的回忆录。
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梁栋材（让—约瑟夫，神父；1736年生于奥什—1812年死于北京）：梁栋材侯爵的次子。耶稣会教士，数学家与音乐家。1770年抵达北京，1785年因为身体原因被准许回广州，同各国欧洲人都有来往。1793年回北京后向马戛尔尼勋爵提出要为使团服务，没有成功。1795年荷兰使节德胜来时也如此。留下许多关于1770年后在华传教士生活的很有价值的书信（未发表）。
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吉涅（路易—克雷蒂安·德，前称德·吉涅骑士；1759—1845年）：“驻华的法国办事员”（1784—1800年）：遣使会在澳门与广州的义务理财人。他仔细关注着马戛尔尼使团的活动；1794—1795年为荷兰使节团的翻译。留下一本叙述他在华生活，特别是关于荷兰使节团的纪实。
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安纳（罗伯尔，神父；1762—1797年死于北京）：爱尔兰籍的法国遣使会教士，曾在巴黎学习，1788年11月抵达澳门。他是数学家，1793年6月想搭乘“狮子”号去北京；在天津被拒绝登岸，乘“印度斯坦”号回广州。1794年6月底最终到了北京，在钦天监任职。
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希基（托马斯；1741—1824年）：马戛尔尼使节团的绘图师。
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霍姆斯（塞缪尔）：大使卫队的士兵。他对出使的叙述在1797年发表。1804年升上士。
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赫脱南（汉斯—克利斯蒂安；1765—1847年）：生于莱比锡，1791至1797年为托马斯·斯当东的家庭教师。发表过《中国游记》。
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柯西尔斯基（罗穆埃尔德，神父）：波兰天文学家。沙皇的臣民。马戛尔尼使节团在京的最后几天里惟一被允许可以接近使团的传教士。
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拉弥额特（路易—弗朗索瓦—玛丽，神父；1761—1831年）：法国遣使会士；1791年10月抵达澳门，1793年6月想同安纳神父一起搭乘“狮子”号到北京；在天津被拒绝登岸，乘“印度斯坦”号回广州。1794年6月底到北京，当上宫廷翻译，1812年成为法国传教会的会长。因遭迫害在1819年逃离北京到了澳门。1825年法国拒绝他回国，写有大量尚未发表的书信，还有一叠关于马戛尔尼使节团的评论。
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胡夏米：印度公司的专员，以半公开的方式被派遣乘坐“阿美士德”号侦察中国中部海岸。1832年3月至9月，他毫无困难地进入正式禁止外国船只驶入的厦门、福州、宁波和上海等港口。
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罗米（赫德森，爵士；1769—1844年）：圣赫勒拿的总督。负责看管拿破仑。著有《回忆录》。
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马戛尔尼（乔治，勋爵；1737年5月14日—1806年5月31日）：先为利萨诺尔男爵，又被封为爱尔兰贵族德尔伏克子爵，巴茨骑士，派去觐见中国皇帝的特别使节。以前曾先后当过驻俄公使、爱尔兰大臣、加勒比海总督、马德拉斯总督。从中国归来后被封为马戛尔尼伯爵，又获英国贵族爵位帕克赫斯特男爵，后出使维罗纳，去见普罗旺斯伯爵（后来的路易十八），最后担任好望角总督。死时无后嗣。留有一本使华日记，还有跨越他整个生涯的《观察报告》、书信与笔记，根据他的意见这些材料大多尚未发表。
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马金托什（威廉，船长）：东印度公司的代理人，指挥“印度斯坦”号。他所租用的船同他个人利害关系甚大，在内阁中得到强有力人物的支持。
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