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马戛尔尼（乔治，勋爵；1737年5月14日—1806年5月31日）：先为利萨诺尔男爵，又被封为爱尔兰贵族德尔伏克子爵，巴茨骑士，派去觐见中国皇帝的特别使节。以前曾先后当过驻俄公使、爱尔兰大臣、加勒比海总督、马德拉斯总督。从中国归来后被封为马戛尔尼伯爵，又获英国贵族爵位帕克赫斯特男爵，后出使维罗纳，去见普罗旺斯伯爵（后来的路易十八），最后担任好望角总督。死时无后嗣。留有一本使华日记，还有跨越他整个生涯的《观察报告》、书信与笔记，根据他的意见这些材料大多尚未发表。
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马金托什（威廉，船长）：东印度公司的代理人，指挥“印度斯坦”号。他所租用的船同他个人利害关系甚大，在内阁中得到强有力人物的支持。
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马克斯威（艾奇逊；约生于1750年）：马戛尔尼勋爵在马德拉斯时的私人秘书。遣华使节团的秘书，从中国返英后被任命为审计法院的稽核。
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蒙托朗（夏尔，伯爵；1783—1853年）：帝国的宫廷大臣，将军，随拿破仑去圣赫勒拿岛。皇帝的心腹与遗嘱执行人，发表过《回忆录》与《拿破仑囚禁纪事》。
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马礼逊（罗伯特；1782—1834年）：于1807年第一位抵达中国的新教传教士，阿美士德使节团的翻译。用中文发表《圣经》译本与《劝世良言》，后者是一本劝人入教的小册子，对以后太平起义的领袖洪秀全影响很大。在广州死于霍乱。
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律芳卑（威廉·约翰，第八代勋爵；1786—1834年）：1833年取消了东印度公司的贸易独占权后任命的英国第一位远东商务监督，1834年7月抵达广州，说要不通过公行直接见总督。两个月后，内皮尔染病，不得不让步，并迁往澳门，死于10月11日。
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拿破仑一世（1769年8月15日生于阿雅克修—1821年5月5日死于长林）：法国皇帝，从1815年10月15日起被囚于圣赫勒拿岛。1817年7月1日当阿美士德勋爵从中国回来时，拿破仑接见过他与他的随员。
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奥米拉（巴里，爱德华；1786—1836年）：爱尔兰人，拿破仑在圣赫勒拿岛的医生。著有《回忆录》。
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潘廷璋（1733年生于热那亚—1812年死于北京）：隶属于法国传教团的意大利耶稣会士，画家。
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巴茂正（夏尔，教士；也叫约瑟神父；1738—1804年死于北京）：遣使会士，“未学教士”，但无所不能，在皇宫中主要充任钟表师。
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巴瑞施（亨利—威廉，中尉；？—1798年）：马戛尔尼使节团的炮兵军官与测量员。指挥炮兵演习，记录了岘港湾、舟山群岛、长城、香港湾的资料。回国后任印度总督韦尔斯列侯爵的副官，死于海难。
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皮隆（让—巴蒂斯特；约1735—约1805年）：法国东印度公司雇佣的法国人；1791年被派往广州清理公司财产，见到马戛尔尼使节团经过。督政府、执政府与第一帝国时为外交部官员。他的笔记在外交部存档。
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皮特（威廉二世，威廉·皮特一世次子；1759—1806年）：1781年当上众议员，后为财政大臣，1783年任首相，一直到1801年；1804年至1806年两次出任首相。他整顿了印度局势，改组总督政府，降低茶叶税以制止走私活动。1792年他对东印度公司施加压力，让它帮助敦达斯与马戛尔尼。开始支持法国革命——可削弱对手的实力——但当共和国部队跨越比利时边界后就成了它的死敌，也是拿破仑的死对头。死于任上。
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贺清泰（1735年生于法国洛林—1814年死于北京）：耶稣会士，画家与翻译，1793年8月被召到承德，译10月7日交马戛尔尼的第二道敕谕。
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波托茨基（雅，伯爵；1760—1815年）：波兰外交官，受他表弟亚当·泽齐·恰尔托雷斯基亲王之托以科学顾问（实际上是政治顾问）的身份随戈洛夫金去北京。用法语写过论著、回忆录以及寄给他兄弟塞弗兰与A·J·恰尔托雷斯基亲王的关于出使中国的书信。
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濮鼎查（亨利，爵士；1789—1856年）：英国水师提督，1840年至1842年8月指挥鸦片战争第二阶段的战役。他占领了舟山群岛，沿长江而上，攻占南京，并在1842年8月29日强迫签订了第一个“不平等条约”。
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普鲁克托（船长）：印度公司代理人，指挥“勉励”号，1793年6月被派去同马戛尔尼的舰队会合。
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罗广祥（尼古拉，1754—1801年）：法国遣使会神父，法国传教会会长。1785年作为数学家抵达北京。在英国使节团去热河前曾多次前往拜访。他很和蔼、好谈，讨得马戛尔尼与德胜双方的喜欢。1794年10月初，他同贺清泰神父一起翻译了第二道敕谕。留有许多饶有风趣的未发表的书信。
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安国宁（安德烈；1729—1796年死于北京）：1759年抵达北京的葡萄牙耶稣会神父，数学家、天文学家。钦天监监正，后为监副。
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斯科特（威廉，博士）：海军医师与外科大夫，随马戛尔尼使节团访华。
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斯当东（乔治—伦纳德；1737—1801年）：前称乔治爵士，准男爵，蒙彼利埃医学院医学博士，牛津法学博士。他在格林纳达遇见马戛尔尼，随他到印度，因为工作出色获得爵位；后到中国，身份是全权公使，大使的副手与可能的替代者。他1797年发表的纪实马上被译成多种语言，在欧洲取得了很大的成功。
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斯当东（乔治—托马斯；1781年5月27日—1859年8月10日）：以上称托马斯，前者的儿子。马戛尔尼勋爵的见习侍童，未来的乔治—托马斯·斯当东爵士，准男爵，印度公司在广州的专员，后升行长，英国首位汉学家，1816年随阿美士德勋爵使节团到北京。1823年起为下院议员，他在中英关系的发展中起着权威作用，1840年主战。留有随马戛尔尼使华日记、随阿美士德使华日记及回忆录，皆未发表。尚有大量未发表的书信与演说。他出版的惟一著作是1810年的《大清律例》，是满清刑法的删节译本，附有内容充实的前言。
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德胜（伊萨克；1745—1811年）：原为外科医师，1768年为荷兰东印度公司的代理人，派驻日本直至1785年，在孟加拉到1792年。1795年为荷兰执政派往北京的使节，留有关于出使的一本未发表的日记。
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范罢览（安德烈—埃弗拉特；1739—1801年）：海军军官，1758年起为荷兰东印度公司代理人。长期住在澳门与广州，直至1775年。先在荷兰，后往美国搞农艺。1790年回广州，组织了荷兰使节团，但他只是第二号人物。1797年在费城出版《遣使觐见中国皇帝纪实》。
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温德（爱德华；约生于1760年）：马戛尔尼母亲家的亲戚。使节团的秘书，留下一本未发表的日记。
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