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三桨座战船由腓尼基人最先使用，后来在希腊和罗马得到大规模应用。其前身是单层桨战船，在此基础上将桨手由 1 层增加到 3 层，可容纳 200 余人。
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威廉·冯·考尔巴赫《萨拉米斯海战》（1868 年）。公元前 480 年，希腊舰队在萨拉米斯海湾重创波斯舰队，取得了决定性的胜利。
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亚历山大大帝石棺上的浮雕描绘了激烈的战斗场面，从面部表情和肢体动作上，就能明显看出希腊人与其蛮族对手之间的不同。
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威廉·透纳《狄多建设迦太基》（1815 年）。狄多是提尔国王的妹妹，于约公元前 9 世纪末在突尼斯湾建立了迦太基城（在腓尼基语中意为“新城”）。
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科内利斯·柯特《扎马会战》（1567 年）。公元前 202 年的扎马会战是第二次布匿战争中的最后一场大战，罗马执政官西庇阿击败了迦太基名将汉尼拔。
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一枚表现亚克兴海战（公元前 31 年）的玛瑙印章。屋大维化身为海神尼普顿，手持三叉戟，驾着战车在海上驰骋。
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图拉真纪念柱（公元前 113 年）由罗马帝国皇帝图拉真在征服达西亚后所建，是罗马帝国对外扩张时期国力强盛的象征。
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19 世纪的《波伊廷格地图》（约 1300 年）副本，展现了英格兰、法兰西、阿尔卑斯山（上图）以及罗马世界的东部界限——伊朗、伊拉克、印度和朝鲜（下图）。
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自 3 世纪起，日耳曼人中的法兰克人和哥特人等势力突破了罗马帝国的西部边境，帝国面临内忧外患，进入了所谓的“三世纪危机”。在卢多维西的石棺上，雕刻着罗马人与西哥特人作战的场面。
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意大利蒙扎大教堂中弗拉维斯·斯提利科（约 359—408）的象牙浮雕。斯提利科是西罗马帝国的摄政，也是帝国最后的伟大统帅之一。他是一名罗马雇佣兵队长之子，而且是汪达尔人和罗马人的混血。
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