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假设
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其中,α、β和(αi,βi)对所有i而言都是非负的,其总和小于1。
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数据集{y1,…,yT}的对数似然函数可以写成
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此对数似然函数存在一种标准形式,可以在模型给出所有参数限定条件下简单地取得极大值。这些参数存在于方差表达式和相关系数过程中。
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然而,正如式(4-33)最后一行所显示的一样,对数似然函数可以分为两部分。前三项包含了方差参数和数据本身。后三项包括相关系数参数和经波动率调整后的数据
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在这里很自然地可以采取一种两步估计方法。第一步是极大化似然函数的方差部分。此情形的解决方法便是简单地计算针对每一个序列计算单变量GARCH模型。这些被认为可以在计算过程中独立进行。第二步是取第一步得到的标准化残差,并极大化有关相关系数参数的似然函数第二部分。这一步很明显取决于方差参数的估计值。这种两步估计法不同于全极大似然估计但更为简洁并具有一致性。事实上,在大多数情形中,它与全极大似然估计非常相似。式(4-33)的第四行显示了这两部分如何能被分解成良好界定的似然函数,并可以轻易地极大化。ε平方和这一项可以被忽略,因为它不取决于经优化处理的参数。
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CCC模型的两步估计“版本”非常易于估计,因为条件协方差矩阵恒定,极大似然估计矩阵就是样本协方差矩阵
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如果方差并不完全一致,那么相关系数矩阵可能更为适合并被广泛使用。Bollerslev提出了一种波动率和相关系数联合估计方法,但两步法更简单并且具有一致性。稍后会提到极大似然估计和推断的更多细节。
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式(4-9)中,DCC均值回复等式的两步估计方法也可以类似地完成:首先对资产逐个估计GARCH模型,然后用标准化残差作为数据基础极大化DCC模型的对数似然函数。相关系数矩阵的表达式为
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当上述式子用相关系数靶向法估计时,这就变成了三步估计方法。第一步,估计单变量GARCH模型。第二步,计算标准化残差的样本相关系数矩阵。第三步,运用限制条件
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或者
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并且极大化对数似然函数
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式(4-36)中的模型有2+(1/2)n(n-1)个参数,然而式(4-38)中的模型无论系统的变量数目有多少,仅仅只有2个参数。参数个数的大量减少得益于相关系数辅助估计方法的使用。采用非条件相关系数矩估计法,配合针对其他参数的极大似然估计方法,这样的估计方法就被称为相关系数靶向法。类似于经常在方差模型中使用的方差靶向估计法。这种估计方法的统计特性将会在第11章中专门分析,连同2步/3步估计法也一并介绍。在下一章,完整和均值回复模型的2步/3步极大似然估计法将从实证和蒙特卡罗法两种角度被检验。
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