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一个更好的近似，我们或许可以称之为“二阶相关系数定向”，可以由下式推导得出。可计算的相关系数矩阵Rt有下式给出
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并且它的平均数可以定义为
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由于R的定义具有非线性，R的均值不同于Q的均值。我们可以得出R的期望即是期望的非条件相关系数，S：
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当T→∞时，概率间的差距收敛于0，如下式
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我们现在可以寻找一种关系
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针对t时刻的相关系数，该式可以表示为
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在点（Qi，i=1，Qj，j=1）附近展开，则该式变为
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于是
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因此相关系数负向地取决于跨时对角与非对角元素间的协方差。对角元素间没有相关性。相关系数仅仅是对角元素与非对角元素间的平均协方差Q：
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将该式代入我们在式（11-12）得到的矩阵。将式（11-11）和式（11-12）代入到式（11-5）中估计不规则的Q和R，利用二阶相关系数定向
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