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1417年，摩尔人的军队又卷土重来，包围了休达。亨利立即率领援军来到休达，守城3个月。就在这短短的3个月里，亨利王子了解到他一直所向往的事情。这期间，亨利从战俘和商人那里得知，有一条古老的商路可以穿过撒哈拉大沙漠，经过20天就可以到达土地肥沃的“绿色国家”，从而得到非洲的胡椒、黄金、象牙。所谓的“绿色国家”就是今天的几内亚、塞内加尔、马里南部和尼日尔南部。亨利王子清醒地认识到从陆地穿越撒哈拉大沙漠对于葡萄牙人来说困难相当大，然而，他从此产生了一个大胆的想法，就是从海路绕过撒哈拉大沙漠，到达“绿色国家”。他把这个想法告诉了父王若昂一世并得到了赞同。对于葡萄牙人来说，能从海路找到扩张的土地当然最好不过了。
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1419年，亨利王子回国后晋封为公爵，由休达总督改任为葡萄牙南端阿尔加维省总督。亨利王子来到葡萄牙最南部的向西伸入大西洋最远的今圣维森特角，在当时叫萨格里什的一个小村子定居下来，这个地方也成为他后来几十年中进行探险的出发地。在这里，他建了自己的寝宫，从此在这个远离里斯本的地方，一心扑到海路探险的雄图大 计上面去了。
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远航探险的准备
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在萨格里什，亨利王子用骑士团的资产开办了航海学校，修建了天文台、研究所、图书馆以及小教堂等，并把当时最有经验的航海家以及最知名的地理学家、天文学家、物理学家、数学家、制图家、造船家、仪器家等一干人网罗至其门下。其中，著名的有犹太人贾康姆，他的父亲克里斯奎斯是享有盛誉的1375年加泰隆世界地图的绘制者。此外，亨利王子还大力招募学员培养本国水手，提高他们的航海技艺。这样，这个曾经冷清的海滨小村很快就形成了一个镇子并热到了重要的进步，这里的制图家们改进和完善了当时最好的珀托兰航海地图。
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在变化莫测的大西洋里航行，没有坚固的船只是无论如何也行不通的，所以，亨利十分看重船只的建造问题，他把最大的精力放在了造船上。在萨格里什以东20多千米的拉各斯地区，亨利王子修建了专门用于建造和维修远航船只的船厂与舶坞，以及用于出航的海港、码头等。这样，萨格里什和拉各斯就成为亨利王子航海、探险、拓殖事业的大本营和指挥部。亨利王子采用了许多优惠政策鼓励造船，如，凡建造100吨以上船只者都可以从皇家森林免费得到木材，其他任何必要的材料都可以免税进口。这样，造闹起来。这些航海人才聚集到一起，共同研究并制订航海计划与方案，广泛收集地理、气象、信风、海流、造船、航海等各种文献，再加以分析整理，为己所用，绘制出崭新的世界地图。在萨格里什，制图术得船者的激情大大提高了。经过多年的努力，1440年时，他们终于造出了适宜在大西洋上航行的船舶。灵活坚固的卡拉维尔轻帆船便是这次鼓励造船业的杰作。这是一种多桅三角帆船，它可以顺风出航逆风返航，对以往依赖于风向的船只是极大的改进。人们只需要调整帆的角度就可以使船舶在逆风的情况下也能行驶。这种船船体小吃水浅，速度轻快，转向灵活，因此它不必为了躲避暗礁和沙洲而远离海岸，可以在靠近海岸的地方航行，极大地增强了远航的安全性。在以探索陌生海岸为重心的航海中，这一点十分重要。
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除此以外，亨利王子出钱资助数学家以及手工艺人们改进并制作了新的航海仪器。例如中国传入的指南针、象限仪（一种测量高度，尤其是海拔高度的仪器）、横标仪（一种简易星盘，用来测量纬度）等。这些海上测量仪器的进步使亨利王子的远航计划得以顺利实施。经验丰富的航海家、知识丰富的水手、精制的航海图与最先进的海上测量仪器以及最新型的船只都已准备完毕，当这些必备条件都已具备时，享利的梦想便开始插上了翅膀，那美好的远方似乎正在等着他的船队的到来。
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亨利王子是整个欧洲的地理大发现的先驱者与开拓者。在远航探险的事业中，他耗费了大量的财力、人力、物力，而事实上，在他有生之年并未得到大的实质收益。不过，他为梦想而付出的一切，为后世葡萄牙一举成为富强的海洋帝国打下了基础。所以，后世的葡萄牙人用国旗上那一片绿色向他致敬。
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大航海时代：探险与征服（全彩图本） [:1703937436]
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越过博哈多尔角
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博哈多尔角，传闻中的“昏暗之海”。这里巨浪滔天，暗礁密布，是地中海地区的文明人类从所不曾到过的地方。关于这里，充满了神奇与恐怖的传说。可是，这些传说却被亨利王子领导的葡萄牙探险队打破了，越过博哈多尔角也成为地理大发现史上最伟大的突破之一。
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人物
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●亨利王子
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●吉尔·埃亚内斯●费尔南多·卡斯特罗
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事件
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●发现马德拉、亚速尔群岛。
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●越过博哈多尔角
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最初的发现
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继1336年葡意混合探险队发现了非洲西北海岸外的加那利群岛之后，加那利群岛的归属问题便一直在葡萄牙、西班牙与意大利三个国家之间纠缠不休。而后来对亚速尔群岛与马德拉群岛的有效发现与殖民化则要归功于亨利王子。1418年间，亨利派两个贵族茹安和泰舍尔去探险，准备向南寻找几内亚。可是他们被风暴刮到了一座无人居住的海岛（今马德拉群岛的圣港岛）。岛上覆盖着森林，在这些树木中最珍贵的要算龙树了。亨利对这一发现很感兴趣，他知道，早在14世纪中期意大利的海员们曾在这个海域到达过一个海岛，他们把该岛命名为林亚米（森林之岛）。亨利随之宣布该岛由葡萄牙所有，次年便派出了殖民船队，仍由那两个贵族率领。他们在西南50千米处发现了一个700平方千米的森林密布的无人大岛，这次发现的便是今马德拉主岛。亨利王子把这个岛命名为马德拉岛（马德拉在葡语中的意思是“森林”），并把这个远离葡萄牙本土西南约900千米的马德拉岛送给这两个偶然发现它的幸运的贵族，封为他们的领地。由于岛上无人居住，他们开始逐渐派人在岛上开荒种地，种殖葡萄、甘蔗、小麦，并输出木材。随着开发的加快，由葡萄牙本国移民到这里来的人越来越多，移民们最初的草屋、窝棚很快变成了村镇，到1451年时，两个被命名为丰沙尔和马什科的小镇已经领取了地方行政法证书，至1500年时，马德拉群岛上的葡萄牙移民已经有了2万之多。这个地方后来成为葡萄牙人向西非探险远航的重要歇脚之地。
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在发现与征服马德拉群岛的胜利激情的驱使下，亨利王子决心征服加那利群岛。可是加那利群岛却不是一个无人之岛，在岛上有凶悍的土著人把守着，因而，对加那利群岛的征服就不像马德拉群岛那么好运了。在1425年和1427年，亨利王子曾两次派遣葡萄牙将军费尔南多·卡斯特罗去征服加那利群岛，可是，两次都因为土著人的顽强抵抗而被打败。这样，葡萄牙人只好放弃了对加那利群岛的所有权，把它拱手让给了更强大的西班牙人。随后，葡萄牙人又把眼光放在了探索其他海上领域上。
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在放弃了对加那利群岛的征服之后，亨利王子数次派出探险队从两个方向进行探索，一个沿非洲海岸南下，另一个则是离开海岸向西南深处航行以发现更多的岛屿。在1427年间，向西南深处航行的探险舰队领航员塞尼尔发现了亚速尔群岛。这是一个无人居住的群岛，因此，亨利王子立即宣布亚速尔群岛为葡萄牙国家所有。在1432年，亨利王子派出16条船、数百人以及牧师，带着一些牲畜开始在亚速尔群岛建立居民点。随着移民的深入发展，这个无人岛开始变得热闹了起来。亚速尔这个远离葡萄牙1500千米海域的群岛成为葡萄牙本土培养水手的远航训练基地。
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对加那利、马德拉和亚速尔群岛的发现与移民，对于葡萄牙探险和殖民事业的发展有着重要影响。它使葡萄牙人开始尝到了探索西非海岸线的甜头，并为接下来的远航探险事业打下了基础。
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