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当我们决定做扫地机器人的时候，产品定义非常明确：凡是与把地扫好的功能有关的我们就做，与扫地无关的，我们一律不做。
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我们定义产品的时候，就集中在四个特性：
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第一，清扫能力强，机器扫过的地方，一次性清扫干净；
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第二，覆盖面要广，争取把用户家里的每一个角落都扫到；
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第三，扫得快，效率要高；
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第四，用起来要省心，老人孩子都可以轻松操作。
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这四项功能，目的就一个：做出一个扫地扫得非常好的机器人。只有做好这四条，才能改变扫地机器人被闲置在角落里的命运。
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扫得干净，这个要求看上去是不是太简单了？事实上，以前用过扫地机器人的用户，大多感到非常失望。为什么连最基本的要求扫地机器人都做不到？因为影响它的因素太多，设计起来非常复杂。
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扫得干净主要是依靠清洁系统。它是由风机、风道和主刷组成的。刷子的形状和刷毛的粗细，风道开口的大小，这些都会影响清扫的效果。最难的是风道的设计，影响因素太多，完全靠理论计算是算不出来的。风道如果设计得不够好，不仅影响吸力，还会带来噪声。
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那么该怎么办？我们采取了基于一定理论的穷举法，打了100多组样，才找到理想的模型。这些工作，不仅需要时间，也需要钱！这个过程其实是一件很痛苦的事情，你要一个个去试。我们尝试过以后，才明白为什么以前那些公司，都不去认真地解决这个基本的问题。
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覆盖面要广，这主要是软件的问题。以前市场上的机器，多是碰撞式的，扫起地来没有规划，有些地方反复清扫，而有些地方就是扫不到。于是，我们采用了软件规划路径的算法。以前，行业内鲜有企业这么做，因为太难了。比起硬件的设计，这个软件的设计我们整整做了26个月，把机器人放到各种复杂的家庭环境中去仿真，不断测试，不断调整。
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我们对于清扫效率有两个要求：一是行进速度要和清洁度达成一个平衡，不能反复清扫，一次经过的情况下，要清扫到最干净。二是机器人在扫地的过程中，会有很多动作的切换，我们要把这些动作调试得如行云流水般顺畅，不要有卡顿。动作的不连贯，往往会影响效率。我们看到以前其他品牌的机器人，经常是走到一个地方在那里停下来调整半天，才能开始下一个动作。我们在软件上做了很多设计，让机器人走到一个地方，不用思考就可以继续进行调整了。
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以前很多国产机器人在使用过程中经常卡住或是出现故障，离不开人的“帮助”，这也是用户不喜欢这类产品的主要原因：买机器人，就是图个省心省力，结果使用起来反而更麻烦了。我们定义这款产品的时候，出发点就是尽可能不让用户干预，让用户用起来省心。
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最理想的状态是：这个机器人放在家里，你完全感知不到它的存在。你出门上班了，它出来工作。等你下班回家了，看到一个干干净净的家。
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当然，我们现在还不能完全实现用户零干预，每周还是需要用户给机器人倒一次垃圾。其他的功能，基本上都已经实现了。
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如果一个机器人，真的做到了上面这四项功能，是不是才能称得上扫地机器人？杀菌、净化、负氧离子，与它何干？去掉那些无厘头的噱头吧！
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极简也是人生理念
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硬件的极简化其实是一种趋势，比如手机的多个按键用一个Home键代替。从硬件量产的角度来看，我们会更愿意去除一些多余装饰，这样的话，我们就不必花费更多成本在装饰方面，这对我们的产品良品率、成本控制都是有利的。所以从方方面面来考量，它都会形成现在你们看到的极简的产品设计风格。
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其实，少即是多已经不局限于设计的范畴，而是成为一种人生理念。日本人从一本《断舍离》开始，提倡回归生活的本真，追求极简。在《断舍离》之后，日本作家本田直之出版的《少即是多》，更是引起巨大的反响，一种新的朴素的生活理念，从日本向全球蔓延。这本书里有几句话，我们非常赞同，也帮助我们在设计上，做到更贴近现在的消费潮流：
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1.从物质中获得幸福的时代，已经结束了；
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2.不被常识束缚，感受幸福需要自由；
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3.从加法时代来到减法时代；
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4.降低满足“阈值”，只选择自己需要的东西；
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5.生活在多元化时代，不必被他人的价值观所左右；
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6.比起金钱，更重要的是精神层面的充实感；
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