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图3-2 基于SysML的对象模型定义
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为了更好地为客户提供基于系统工程的“V”模型闭环的系统驱动的产品开发支持,很多软件供应商都通过开发和收购的方式不断满足客户在MBSE方面的需求,如西门子收购了业界优秀软件LMS以完善自己对MBSE的支持:通过Teamcenter的系统工程模块实现对复杂系统的RFLP(Requirement、Function、Logical、Physical)支持。通过LMS产品提供多级复杂程度的建模理念,在概念设计阶段和详细设计阶段,分别对应有一维模型和三维模型,实现多级复杂程度的建模;其次,LMS在仿真和试验领域提供独特的解决方案,并将仿真和试验结合起来,在前期可以进行仿真,在后期可以进行试验,从而实现指标、建模、验证组成的闭环系统。
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支持MBSE的相关软件,需要为复杂产品的研制提供一个独特的模型驱动的系统工程工作环境,它将需求管理、体系架构、系统建模、系统仿真、系统虚拟验证、实物验证与其他产品和流程知识关联起来,将系统工程与产品全生命周期的管理融为一体,为跨领域、跨部门的复杂产品研制提供统一的信息化管理中枢。
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基于模型的系统工程根据系统需求定义的功能来设计整体系统架构,根据该架构的定义,在设计的早期可以把物理系统的模型和控制系统的模型耦合起来建立机电一体化系统的模型,在系统模型的基础上对整体方案进行分析和优化并完成各个子系统的性能指标设定。随后在子系统开发阶段中,通过建立子系统进一步细化的模型,一方面可以审核子系统的性能是否满足系统设计阶段定义的性能指标;另一方面该子系统模型可以替代系统模型中的功能模型,从而可以在整个系统环境中对子系统进行优化。由于不同的部门都是在统一的架构下进行子系统的开发,因此来自于不同部门的子系统模型非常容易进行集成,完成系统的虚拟验证。在设计后期,随着不同部件或者子系统物理样机的出现,又可以将这些物理样机和虚拟的模型结合起来进行仿真,加速物理试验的进程。
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1.基于PLM平台的集成化的系统工程环境
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集成化的系统工程环境为系统工程和需求管理提供了完全整合的方法,如图3-3所示。在统一的平台上实现需求的解析和确立、功能架构、逻辑设计、物理设计、系统验证,实现系统驱动的产品开发,使企业可以从整体上把握价值链的上下游系统,帮助避免因需求与物理实现不符所导致的成本昂贵的后期系统集成问题。
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图3-3 集成化的系统工程环境
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基于IT支撑的集成化系统工程平台将产品的系统工程和全生命周期管理有机结合在一起,如图3-4所示。通过在设计流程早期全面理解产品或系统,使生命周期中所涉及的各个部门都能对整个系统有一个全面的了解,企业就可以利用所掌握的知识来更好地权衡影响具体设计、制造、销售、采购和服务决策的各种因素;同时将系统工程与执行联系起来,使参与生命周期流程中的每个人都能够在需要做出决定时从系统层面出发,做出符合初始战略意图的选择。
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图3-4 系统工程与全生命周期管理的有机结合
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2.需求驱动的产品定义
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结构化、集成化的需求管理为企业提供了统一、安全收集和管理客户之声的平台,这里的客户之声包括客户、合同、法规和企业自身标准等各方面的要求。通常的需求管理支持还要提供Live Integration功能。用户可以使用熟悉的Microsoft Office工具创建、编辑和维护需求,这些需求在需求管理环境中以结构化的方式体现。
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集成的、结构化的需求管理环境可在整个生命周期内传达需求,将需求与功能、逻辑和物理实现相关联,将需求与项目管理、配置管理、变更管理相关联,需求管理将随着PLM应用的扩展而扩展,借助生命周期管理对需求进行全生命周期的跟踪。
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基于需求的产品设计与验证集成环境还可以验证指标和行为的可行性。结构化的需求传递至CAD中成为MBD产品设计的需求源,基于HD3D的可视化业务智能环境,实现需求驱动的产品的设计和基于需求的设计验证。
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3.基于模型的系统工程
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基于模型系统工程的另一个关键领域是闭环的指标、建模、验证的支撑环境,它为产品开发提供了模型驱动的系统工程环境(见图3-5)。首先,它将系统建模、体系架构、系统仿真和需求管理与公司其余的产品和流程知识关联起来,支持企业对复杂产品的需求、子系统、约束条件和不同专业相结合(将机械设计、电子设计和软件设计综合起来)之后的交互关系进行建模和分析。其次,在产品开发的每一个阶段,无论是前期的架构设计,还是子系统设计,还是部件设计,都可以引入一个验证的环节,实现闭环的产品研发流程。这样形成的产品模型是一个多级复杂程度的模型,可用来实现不同设计阶段、不同专业的验证。
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图3-5 模型驱动的系统工程环境
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MBSE的闭环环境还需要支持基于SysML/UML的标准数据模型。通过Live Integration功能,实现与Visio图表工具的集成,支持对基于SysML/UML的标准建模工具的集成,实现嵌入式的模型数据管理。以PLM与Visio图表工具的集成为例,通过建立Visio模板库中图形构件与PLM中模型元素的映射关系,开发团队可以在Visio中从面向系统的角度(即从由电气、电子、软件和机械组件构成的跨域解决方案方面考虑)快速地图形化描述复杂的产品,建立构件间的接口及联接,系统中会相应地自动生成产品的体系架构。
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基于PLM,结构化方式管理的需求被分配到同样结构化的功能架构中,实现特定需求与特定功能分解的关联,在此基础上对系统整体进行评估和决策。功能架构通过逻辑架构的定义进行实现,通常需要在功能分解的各个层面定义对应的逻辑模型,同时定义各个子系统间的关联关系。以电气系统为例,逻辑设计以图形化的方式定义各个设备的输入、输出,以及与其他设备间的接口关系。基于PLM可以在统一的平台上实现需求模型与功能模型、功能模型与逻辑模型的关联管理,建立产品的集成化架构,实现所谓的“模型网络”,支持产品的系统化决策。
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通过此环境可以创建和运行多物理场(机、电、液、热、控等)仿真模型,以分析复杂的系统特性,并支持控制系统的设计,从早期的技术参数确定到子系统测试。也可以对工程设计问题进行综合,根据性能需求创建产品的架构,对不同技术方案以及配置进行综合的工况设定,驱动仿真并对结果进行后处理。
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4.系统仿真和分析
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