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7.机械运动仿真
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机械运动仿真可对装配过程中的运动资源，如夹具的动作、零件的搬运、设备的动作等进行模拟，用以检查运动资源在运动过程中是否会发生碰撞，研究运动动作的协调和配合，研究整个过程的操作时间。特别是复杂的机械设备，如机器人等，可仿真它的运动轨迹，检查资源的可用性。机械运动仿真包含了机械运动定义的功能，支持反向运动求解算法，能自动计算运动构件的联动效果，具有运动分析快速、灵活、使用方便的特点。图11-8是航天飞机在外太空运行中的姿态仿真。
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图11-8 航天飞机在外太空中的姿态仿真
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工业4.0实战：装备制造业数字化之道 [:1704005765]
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工业4.0实战：装备制造业数字化之道 11.3 价值定位
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基于MBD数字化制造系统的装配工艺仿真能力为改进产品装配制造过程提供了一个全新的方法和手段，通过研究产品的可装配性分析、装配工艺的优化、装配质量的控制、装配工装的验证，以达到保证产品质量，缩短产品生产周期的目的。
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·通过在早期检测和沟通产品的设计问题，降低了工程变更的数量和成本；
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·通过早期的虚拟验证，减少了存在的问题，也减少了车间安装、调试和量产的时间；
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·通过人因仿真确保了人体操作的合理性和安全性，提高了装配的可行性；
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·提高制造资源的利用率，降低了成本；
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·减少了工装夹具的更改，降低了工装夹具的制造成本；
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·通过仿真多个制造场景，使生产风险最小化；
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·实现并行工程，装配工艺仿真可以与产品设计同步进行；
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·降低制造成本；
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·提高产品的制造质量。
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基于MBD的装配工艺以设计模型为基础进行工艺规划，它的特点是：
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·装配工艺仿真所使用的数据处于系统管理之中；
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·装配工艺仿真所使用的数据能方便地从装配工艺规划中直接读取；
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·装配工艺仿真软件与CAD软件、PDM软件、工艺管理软件在数据上保持一致；
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·能够适应制造过程中大数据量的需要；
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·全面的装配仿真能力，装配、运动和人因分析的统一模型和统一环境。
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