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1704012221 从以欧盟为核心的国际智能制造系统计划来看,欧盟非常关心智能制造的可持续、节能、绿色这些从事实结果来看的方面,以及标准化、教育等方面。但是从欧盟和成员国自身的计划来看,智能工厂和软件密集型嵌入式系统是重点。欧洲的企业对这两个联合研发计划也是格外重视,并且积极投入面向未来智能制造的转型之中,比如西门子、博世等大型工业企业现在也摇身变为IT企业。
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1704012223 智能工厂对于欧洲的重要性不论是从欧盟“未来工厂”计划,还是德国“智能工厂”计划,或是英国“未来工厂”报告中都能反映出来。智能工厂实际上就是智能制造在工厂中的应用,可以应用在机床或工艺层级,也可以运用在生产线或运行层级,这个提法对于各种生产规模的企业都适用。智能工厂最基础的内容就是软件密集型嵌入式系统或者信息物理系统(CPS)。
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1704012225 由软件密集型嵌入式系统演进而成的信息物理系统是工业4.0的基础,也是智能制造的基础。欧盟对这一点非常重视,“嵌入式计算系统”已经运行多年,而崭新的“电子组件和系统”计划将半导体工艺/设备/材料、设计技术、信息物理系统、智能系统集成这4项关键能力看作是未来智能移动、智能社会、智能能源、智能健康、智能制造/生产5大关键应用的基础。
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1704012227 (3)政府、企业的支持力度
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1704012229 欧盟以及德、法、英、意、瑞典等国的政府一直是坚定推进智能制造的力量,第七个框架计划在“信息与通信技术”主题和“纳米科学、纳米技术、材料与新生产技术”主题中的智能制造相关的资金投入就已经达到数十亿欧元,到了第八个框架计划,公私合作的模式将使相关投资轻松突破上百亿欧元。这期间,上千家企业的意愿不可小视,由于没有美国这种属于一个国家的庞大市场和完整的工业基础,抱团应对未来竞争就是最为现实的问题,所以,不论企业大小,不论属于供应链条上的哪一端,它们都与欧盟的决策保持高度一致。
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1704012231 (4)工业发展的应用现状
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1704012233 由于政府支持力度大,企业参与意愿高,所以欧盟关于智能工厂的项目已经至少有上百个,并取得了诸多的研究成果,一旦推广应用,将迅速形成智能制造在方方面面的普及浪潮。德国必然是实践智能制造的先锋,西门子等企业也确实可以拿出一些典型的项目和车间来作为范例。英国GKN航宇公司正在主持一个结构技术成熟化(STeM)项目,目标是通过自动装配工艺将机翼结构装配速度提升30%,该工艺具有鲜明的智能化特征,使用了很多新兴的自动化、机器人技术提升速度,它们包括:轻质夹具、可重构工装、零件自动化定位、密封剂辅助沉积、测量辅助机器人、轻质钻头、轻质单向紧固件的紧固头、精确埋头孔制孔的自动化扫描,以及紧固件自动化检测。空客公司也正在进行一项称为“未来装配”(FUTURASSY)项目的研究,目标是利用机器人解决方案使航空装配过程自动化,其中一个研究领域是“协作机器人”,即探索利用双臂类人形机器人与操作员在同一环境下工作,共享工装和生产资源,协作机器人将首先应用于A380方向舵大梁装配中。欧盟主持的“工业用先进、协同机器人验证”(VALERI)项目中,德国弗劳恩霍夫研究所正在组织空客德国公司、奥地利FACC公司、德国KUKA实验室等共同对一种移动机器人进行工程化,这种机器人可以在生产车间内独立运动,并自主操作,平台具备摄像头和带缓冲层的触敏界面,能够感知并避免任何碰撞。
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1704012238 智慧工厂:中国制造业探索实践 [:1704011764]
1704012239 智慧工厂:中国制造业探索实践 2.2.2 德国
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1704012241 1.基本情况
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1704012243 德国凭借强大的机械和装备制造业、占据全球显著地位的信息技术能力,以及在嵌入式系统和自动化工程领域具有的高技术水平,在工业制造方面一直处于欧洲领头羊的地位,是全球制造业中最具竞争力的国家之一。为了应对来自美国、日本和中国在未来工业制造上的竞争,德国一直在寻求战略方案,并且提出了“智能工厂”、“工业4.0”等构想,希望在所谓第四次工业革命的道路上起到引领作用。
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1704012245 2005年,德国人工智能研究中心(DFKI)启动了公私合作的“智能工厂KL”技术计划,这是欧洲首个专门面向信息与通信技术工业应用的演示验证工厂,目的是支持创新自动化技术的开发、应用与传播,并为科学与工业利用提供基地。该计划是工业4.0关键技术转化实践的一个先锋,通过几个模块化的试验工厂,相关的成熟技术和前沿研究结果能够得以实施和评估。
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1704012247 自2006年以来,德国政府一直在努力推动德国的研究与创新工作,力图通过技术创新确保德国的强有力竞争地位。2009年,来自超过40家企业、研究机构和协会的代表共同制定了“嵌入式系统国家路线图”,进一步发展嵌入式系统技术,具体包括汽车、自动化技术、机械与装备制造等,与会工业部门将在未来十年内向六个领域投资超过25亿欧元。路线图认为嵌入式系统发展的下一阶段就是信息物理系统。德国国家科学与工程院(acatech)为此领导了“CPS综合研究议程”计划,为德国形成新的技术革命制定综合研究议程,确认了2025年前的4个重大研究领域:能源、移动性、健康和工业。
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1704012249 2010年,德国发布“德国高技术2020战略”,聚焦了5个优先领域:气候/能源、健康/饮食、移动性、安全和通信。该战略围绕一些战略计划展开,使工业-科研联盟能够瞄准10~15年的科学和技术发展目标并实施具体计划,在这些计划中还制定了具体的创新战略、实施路线图。2012年3月,德国正式通过“德国高技术2020战略行动计划”,形成了十大“未来计划”投资方向,仅在2012~2015年,针对该技术计划投入84亿欧元。2014年,“德国高技术2020战略”更新为“德国创新——高技术新战略”,政府当年便为此投入了110亿欧元。
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1704012251 “工业4.0”在2011年11月被德国政府采纳为“未来计划”之一。“工业4.0”于2011年1月由德国科学研究联盟数字经济与社会促进组发起,2012年1~10月,“工业4.0”工作组在德国国家科学与工程院的协调下出台了初步实施建议,并于2013年4月出台了战略建议报告。在2013年汉诺威工业博览会上,“工业4.0”的理念和计划由德国政府正式发布,描绘了制造业的未来愿景。目前,“工业4.0”计划已经从“德国高技术2020战略行动计划”获得2亿欧元投资,启动了包括“信息物理生产系统”在内的若干项目。
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1704012253 此外,德国教育与研究部(BMDF)建立的“信息通信技术(ICT)2020——创新研究”计划以及德国科学研究联盟(FU)经济与社会促进组(原通信促进组)发起的“智能服务——基于网络的商业服务”也都在“德国高技术2020战略”框架下开展,并且与“工业4.0”紧密相关,其中前者属于“数字德国2015”ICT战略,后者则成为十大“未来计划”之一,2015年3月提出了最终版的战略建议报告。
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1704012255 2.发展特点
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1704012257 德国是工业大国和工业强国,智能制造的工业基础健全且强健,核心技术和部件基本都可以自主研发制造;德国的“工业4.0”已经成为知名度最高的“智能制造”的概念代名词,软件密集型嵌入式系统的发展是其核心之一;政府颁布了耗资上百亿欧元的高科技战略,将“工业4.0”作为国家计划,其下聚集了最顶尖的工业企业;依托强大的工业基础以及政府的有效组织,工业4.0的雏形已经在众多项目中显现。用一句话概括就是,德国具备独立发展智能制造的完整生态系统。
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1704012259 (1)智能制造的工业基础
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1704012261 德国拥有强大的智能制造的工业基础,一方面是健全的工业体系和产品链条,另一方面是强健的创新能力和市场能力,它们体现在以下4个领域中:机械装备、电气工程、自动化以及信息通信技术(ICT)。德国不仅拥有西门子、博世这样的多元化工业集团,它们在上述4个领域都具备不俗的实力,能够提出集成的解决方案,还拥有SAP、库卡、FESTO、哈挺、DMG、Belden、凤凰CONTACT、LAPP、proALPHA、WITTENSTEIN这样的专业化软硬件系统供应商,加之弗劳恩霍夫研究所、德国人工智能研究中心、亚琛工业大学这些世界领先的研究机构和大学,以及戴姆勒、蒂森克虏伯、MTU发动机等终端产品制造商,使其具备全面研发与应用“工业4.0”的实力与环境。
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1704012263 (2)对智能制造的定位
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1704012265 德国提出的“工业4.0”被认为是“智能制造”概念的一个代名词,可以说一提到智能制造就会联想到“工业4.0”。“工业4.0”是一个含义广泛的理念,它既指代了第四次工业革命,也包含了信息物理系统、物联网与服务网、机-机(M2M)通信这样最前沿的技术领域。对于智能制造来说,“工业4.0”的意义在于通过充分利用嵌入式控制系统,实现创新交互式生产技术的联网和相互通信(即CPS),使制造业向智能化转型。在“工业4.0”理念中,产品本身就是生产过程中的一个具有能动性的元素,这些产品中包含着全部必需的生产信息,这种“智能产品”的概念是德国提出并推崇的。通过CPS,企业不仅可以清晰地识别、定位产品,还可全面掌握产品的生产过程、当前状态以及至目标状态的可选路径。用德国提出的“智能工厂”概念来解释,也就是数字世界和物理世界无缝融合。
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1704012267 在“工业4.0”理念下的智能制造中,机器、存储系统和生产手段构成了一个相互交织的网络,信息在这个网络中实时交互、校准。同时,CPS还能给出各种可行方案,并根据预先设定的优化准则,将它们进行比对、评估,最终选择最佳方案。这一切都是嵌入式系统的发展所带来的,德国在软件密集型嵌入式系统方面处于世界领先地位,“工业4.0”其实就是强调要将这一嵌入式系统发挥到极致。德国认为嵌入式系统的发展将跨越联网嵌入式系统、CPS这两个阶段,最终成为物联网、数据域服务互联网,这同时也是“工业4.0”的愿景。
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1704012269 (3)政府、企业的支持力度
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