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机器换人的难处主要包括机器人生产和应用两大块，具体问题无外乎技术、人才、市场等方面。
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国产机器人公司首要面临的是技术问题，尤其是机器人关节中必需的减速器“目前基本全部从国外进口”。张振惠说：“机器人是一个产业链，要有前端的马达、伺服、核心的减速器，后端还要跟上。”
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“减速器其实很简单，就是材料、热处理、精加工，但是国内基础工业不过关，就很难得到一个关键的机件，必须要通过进口，这样就会对整体的成本、周期等产生很大制约。”李正刚说。
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他们一致表示，国产机器人如果有一天能在这个领域有所突破的话，机器人的价格会大幅下降，而这些方面的技术缺陷将导致产业化问题，“主要是生产批量、工艺等方面存在问题，产品的稳定性不够。”
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即使生产出了高质量的机器人，后期的应用依旧令企业“头疼”。“如果新产品找不到下游做集成的合作伙伴，或者找不到解决方案，机器人推出去还是没有用的。”张振惠说。
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所谓的集成主要包括软件、硬件、工艺等，比如切割，切割的角度、速度、光都需要大量的时间去积累经验，并不是每一家自动化企业都有能力做。
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“对史陶比尔来说，价格高昂造成市场扩展难度大。想象中，高端的用一家企业，低端的用另一家企业，但实际上客户都是有感情的，还是希望一直用同一个产品。”张振惠指出，机器人这个行业并非短期能做好，需要长时间不断地积累。
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对应用企业而言，资金是个大问题。引进先进的生产设备，一些硬件上的投入达到百万元甚至千万元，而成本回收可能需要3~5年。
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沈阳新松机器人自动化有限公司总裁曲道奎则提出，机器换人的成本挑战中有一对非常突出的矛盾，即低端行业的高端机器人应用，比如卫浴五金（打磨抛光）。
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他指出，这个行业的客户群特点是生产方式非常落后、行业领域非常广、市场空间非常大、对价格极其敏感。
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但现实是这方面的机器人复杂程度远大于焊接等机器人，“它要求机器人本体防水、防尘、防爆，对控制的要求包括力控制、离线编程等，而工艺上则要求曲面规划、打磨等，非常复杂，导致成本也极高。”
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另外，高端的技术，必然对一线员工提出更高要求。受访企业均表示，大量中小企业本身缺少技术部门及人员，难以自主开发新工艺、新设备。
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人才困境，几乎无一企业能够避免。
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近两三年内，浙江国产机器人厂家大量兴起，政府在其中起了很大的作用，“导致大家都蜂拥而上，容易形成不理性市场行为。”不少受访企业一致表示。
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“这就要求产业升级要和机器换人结合起来，如果没有产业升级，单谈机器换人，和原来的情况也差不了多少。”李正刚指出，浙江的经济发展过程中，民营企业起主要作用，产业结构相对弱于江苏，先进制造业的推广也相对困难。
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他在实际业务中遇到有些企业要求须两年收回成本，“因为他们对这个市场信心不足，对于两年之后怎么样，觉得不好说。”
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浙江大学机器人研究中心副主任朱世强认为，浙江的企业，生产的产品门类多，反过来对机器设备的要求很高，可能比那些大型的社会化工业生产的要求要高得多，从这个角度来看，对机器人的推动作用会更大。
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机器换人要与产业转型相结合
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在国际机器人联合会的报告中，中国机器人的占有量已经是世界第一，在未来3~5年中国机器人用量会遥遥领先；从人均来看，中国2013年每万人拥有28台机器人，2012年是每万人23台，而韩国2012年已经达到每万人396台，可见中国与发达国家相比差距颇大。
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然而，实际运作过程中，机器换人尚有更多顾虑。比如，社会上一个普遍的担忧是，是否会导致大量劳动力的失业。
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朱世强指出，“机器换人”来源于企业本身的需求，是立足于产业提升、产业转型这样的出发点，“并不是说一个企业人招得到，就不需要机器换人了。”
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张振惠表示，有些领域，机器换人可以把人解放出来，做更多创新性的内容。
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眼下，工业4.0已成为社会热点。但不代表实现了机器换人就进入了工业4.0，一味赶时髦恐怕不仅没能降低成本、提高效率，反而面临被洗牌的风险。
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机器换人是转型的重要途径之一，但不是全部，不能忽视在创新层面上通过提升技术含量水平的转型。更何况，目前机器人产业尚未形成规模。
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凌云指出，浙江省推动机器换人的措施主要包括企业和政府两个层面。企业层面主要是深化认识，提高企业家的自觉性，寻找机器换人切入口，主动对接，解决信息不对称难点，建立机制，推进机器换人的长期持续发展。
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