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但现实是这方面的机器人复杂程度远大于焊接等机器人，“它要求机器人本体防水、防尘、防爆，对控制的要求包括力控制、离线编程等，而工艺上则要求曲面规划、打磨等，非常复杂，导致成本也极高。”
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另外，高端的技术，必然对一线员工提出更高要求。受访企业均表示，大量中小企业本身缺少技术部门及人员，难以自主开发新工艺、新设备。
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人才困境，几乎无一企业能够避免。
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近两三年内，浙江国产机器人厂家大量兴起，政府在其中起了很大的作用，“导致大家都蜂拥而上，容易形成不理性市场行为。”不少受访企业一致表示。
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“这就要求产业升级要和机器换人结合起来，如果没有产业升级，单谈机器换人，和原来的情况也差不了多少。”李正刚指出，浙江的经济发展过程中，民营企业起主要作用，产业结构相对弱于江苏，先进制造业的推广也相对困难。
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他在实际业务中遇到有些企业要求须两年收回成本，“因为他们对这个市场信心不足，对于两年之后怎么样，觉得不好说。”
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浙江大学机器人研究中心副主任朱世强认为，浙江的企业，生产的产品门类多，反过来对机器设备的要求很高，可能比那些大型的社会化工业生产的要求要高得多，从这个角度来看，对机器人的推动作用会更大。
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机器换人要与产业转型相结合
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在国际机器人联合会的报告中，中国机器人的占有量已经是世界第一，在未来3~5年中国机器人用量会遥遥领先；从人均来看，中国2013年每万人拥有28台机器人，2012年是每万人23台，而韩国2012年已经达到每万人396台，可见中国与发达国家相比差距颇大。
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然而，实际运作过程中，机器换人尚有更多顾虑。比如，社会上一个普遍的担忧是，是否会导致大量劳动力的失业。
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朱世强指出，“机器换人”来源于企业本身的需求，是立足于产业提升、产业转型这样的出发点，“并不是说一个企业人招得到，就不需要机器换人了。”
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张振惠表示，有些领域，机器换人可以把人解放出来，做更多创新性的内容。
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眼下，工业4.0已成为社会热点。但不代表实现了机器换人就进入了工业4.0，一味赶时髦恐怕不仅没能降低成本、提高效率，反而面临被洗牌的风险。
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机器换人是转型的重要途径之一，但不是全部，不能忽视在创新层面上通过提升技术含量水平的转型。更何况，目前机器人产业尚未形成规模。
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凌云指出，浙江省推动机器换人的措施主要包括企业和政府两个层面。企业层面主要是深化认识，提高企业家的自觉性，寻找机器换人切入口，主动对接，解决信息不对称难点，建立机制，推进机器换人的长期持续发展。
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针对上述提及的越是低端的企业对于机器换人的要求越高的问题，朱世强表示，不能笼统地考虑问题能否解决，“如果人可以非常简单地做到，但机器的花费非常昂贵，这个机器至少在目前是没有生命力的，要考虑平衡点，成本是其中一个重要因素。”
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凌云表示，目前浙江省一个月开一场专题报告会，“只要你有好的项目，政府来帮你站台，帮你推广。”
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浙江省成立了机器人产业联盟，“是为了集中最优质的资源，然后积极解决产业发展、技术发展中的一些瓶颈问题，推动机器换人产业的发展。”朱世强说，“现在企业有大量的需求，但是国内设备供应商或者说机器生产商还无法很好地解决这些问题。”
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科技部高技术研究发展中心研究员刘进长表示，产学研相结合是近几年来政府一直在倡导的一种方式，但企业和高校两种文化的差异，导致合作还是有一些问题，“当然还是希望产学研多多结合，把高校的一些研究成果运用到企业的生产中去。”
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读懂中国制造2025 第六章 网络为翼，引领“互联网+”潮流
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“互联网+”，制造强国的新引擎
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罗文中国电子信息产业发展研究院院长
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